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1. (WO2019008844) 測位装置
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国際公開番号: WO/2019/008844 国際出願番号: PCT/JP2018/012619
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 28.03.2018
IPC:
G01S 19/33 (2010.01) ,G01S 19/22 (2010.01) ,G01S 19/28 (2010.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
13
受信機
33
タイムスタンプメッセージを送信する異なるシステム間の多モード動作,例.GPS/GLONASS
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
13
受信機
22
マルチパスを課題とするもの
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
01
タイムスタンプメッセージを送信する衛星電波ビーコン測位システム,例.GPS , GLONASS or GALILEO
13
受信機
24
当該システムが送信する信号の捕捉または追尾
28
衛星の選択
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
発明者:
隈部 正剛 KUMABE Seigou; JP
チットマン ワタンユー CHITMANT Watanyoo; JP
代理人:
金 順姫 JIN Shunji; JP
優先権情報:
2017-13397307.07.2017JP
発明の名称: (EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置
要約:
(EN) This positioning device is provided with: a signal receiving unit (11) which receives positioning signals transmitted from multiple positioning satellites; an index value calculation unit (12) which, as index values for determining whether or not a multipath environment is present, sequentially calculates Doppler shift and/or pseudorange of the positioning satellites as transmission sources; a scattering degree calculation unit (13) which calculates index value scattering, which indicates the degree of variation of the index values; a satellite selection unit (15) which determines nonuse satellites, i.e., captured satellites not used in positioning calculation processing; an environment determination unit (16) which, on the basis of the deletion percentage of nonuse satellites, determines whether or not the peripheral environment is an environment in which multipath is likely to occur; a system selection unit (17) which selects at least one use system, which is a positioning system used in positioning calculation processing; and a positioning calculation unit (18) which performs positioning calculation processing using the positioning signals from those of the remaining positioning satellites that belong to the positioning system selected as a use system by the system selection unit.
(FR) Ce dispositif de positionnement comprend : une unité de réception de signal (11) qui reçoit des signaux de positionnement transmis par de multiples satellites de positionnement ; une unité de calcul de valeur d'indice (12) qui, en tant que valeurs d'indice permettant de déterminer la présence ou non d'un environnement à trajets multiples, calcule séquentiellement un décalage Doppler et/ou une pseudodistance des satellites de positionnement en tant que sources de transmission ; une unité de calcul de degré de diffusion (13) qui calcule la diffusion de valeurs d'indice, qui indique le degré de variation des valeurs d'indice ; une unité de sélection de satellite (15) qui détermine des satellites non utilisés, à savoir, des satellites capturés non utilisés dans le traitement de calcul de positionnement ; une unité de détermination d'environnement (16) qui, sur la base du pourcentage de suppression de satellites non utilisés, détermine si l'environnement périphérique est un environnement dans lequel sont susceptibles de se produire des trajets multiples ; une unité de sélection de système (17) qui sélectionne au moins un système d'utilisation, qui est un système de positionnement utilisé dans le traitement de calcul de positionnement ; et une unité de calcul de positionnement (18) qui effectue un traitement de calcul de positionnement à l'aide des signaux de positionnement provenant des satellites parmi les satellites de positionnement restants qui appartiennent au système de positionnement sélectionné en tant que système d'utilisation par l'unité de sélection de système.
(JA) 測位装置は、複数の測位衛星から送信される測位信号を受信する信号受信部(11)と、送信元としての測位衛星についてのドップラーシフト量及び擬似距離の少なくとも何れか一方を、マルチパス環境下であるか否かを判定するための指標値として逐次算出する指標値算出部(12)と、指標値のばらつき度合いを示す指標値散布度を算出する散布度算出部(13)と、測位演算処理に使用しない捕捉衛星である不使用衛星を決定する衛星選択部(15)と、不使用衛星の削除率に基づいて、周辺環境はマルチパスが発生しやすい環境であるか否かを判定する環境判定部(16)と、測位演算処理に使用する測位システムである使用システムを少なくとも1つ選択するシステム選択部(17)と、残存衛星のなかで、システム選択部によって使用システムとして選択された測位システムが備える測位衛星からの測位信号を用いて測位演算処理を実施する測位演算部(18)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)