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1. (WO2019008764) 駐車支援方法及び駐車支援装置
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国際公開番号: WO/2019/008764 国際出願番号: PCT/JP2017/025012
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 07.07.2017
予備審査請求日: 15.01.2018
IPC:
B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G08G 1/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
14
駐車場における空席の表示
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
鈴木 康啓 SUZUKI Yasuhiro; JP
佐藤 行 SATO Ko; JP
田中 大介 TANAKA Daisuke; JP
櫻井 康裕 SAKURAI Yasuhiro; JP
山中 僚大 YAMANAKA Ryota; JP
小林 隼也 KOBAYASHI Junya; JP
代理人:
三好 秀和 MIYOSHI Hidekazu; JP
高橋 俊一 TAKAHASHI Shunichi; JP
伊藤 正和 ITO Masakazu; JP
高松 俊雄 TAKAMATSU Toshio; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) PARKING ASSISTANCE METHOD AND PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援方法及び駐車支援装置
要約:
(EN) In this parking assistance method, free parking spaces in the surroundings of a moving body are detected, first assistance images indicating the positions of the free parking spaces are displayed in an image of the surroundings viewed from above the moving body, and a parking target is set using the displayed first assistance images. Furthermore, in the parking assistance method, it is determined whether the detected free parking spaces satisfy a display condition for displaying the first assistance image, and, if a mode is set in which the parking target can be adjusted manually by a passenger of the moving body, the first assistance images are displayed in the free parking spaces which do not satisfy the display condition.
(FR) Selon la présente invention, dans ce procédé d'aide au stationnement, des places de stationnement libres dans l'environnement d'un corps mobile sont détectées, des premières images d'aide indiquant les positions des places de stationnement libres sont affichées dans une image de l'environnement observé depuis le dessus du corps mobile, et une cible de stationnement est définie à l'aide des premières images d'aide affichées. En outre, dans le procédé d'aide au stationnement, il est déterminé si les places de stationnement libres détectées satisfont une condition d'affichage permettant d'afficher la première image d'aide, et, si un mode est défini dans lequel la cible de stationnement peut être réglée manuellement par un passager du corps mobile, les premières images d'aide sont affichées dans les places de stationnement libres qui ne satisfont pas la condition d'affichage.
(JA) 本発明の駐車支援方法は、移動体の周囲の空き駐車スペースを検出し、移動体の上方から見た周囲画像に、空き駐車スペースの位置を示す第1支援画像を表示し、表示された第1支援画像を用いて駐車目標を設定する駐車支援方法において、検出された空き駐車スペースが第1支援画像を表示するための表示条件を満たしているか否かを判定し、移動体の乗員によって駐車目標を手動で調整可能なモードに設定されている場合に、表示条件を満たしていない空き駐車スペースに第1支援画像を表示する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)