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1. (WO2019007605) METHOD FOR VERIFYING A DIGITAL MAP IN A MORE HIGHLY AUTOMATED VEHICLE, CORRESPONDING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
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国際公開番号: WO/2019/007605 国際出願番号: PCT/EP2018/064641
国際公開日: 10.01.2019 国際出願日: 04.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,H04W 4/02 (2018.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
48
衛星電波ビーコン測位システムからの信号から引き出される位置解と,さらなるシステムからの位置解とを,切り替えまたは組み合わせるもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
H 電気
04
電気通信技術
W
無線通信ネットワーク
4
無線通信ネットワークに特に適合するサービスまたは設備
02
ユーザまたは端末の位置を利用したサービス
出願人:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
発明者:
HASBERG, Carsten; DE
RASP, Philipp; DE
HIENDRIANA, Danny; DE
FROMMHERZ, Valentin; DE
ALAWIEH, Ali; DE
REISTER, Fabian Dominik; DE
KHAN, Muhammad Sheraz; DE
PAULS, Jan-Hendrik; DE
優先権情報:
10 2017 211 613.707.07.2017DE
発明の名称: (EN) METHOD FOR VERIFYING A DIGITAL MAP IN A MORE HIGHLY AUTOMATED VEHICLE, CORRESPONDING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE VÉRIFIER LA CARTE NUMÉRIQUE D'UN VÉHICULE TRÈS AUTOMATISÉ, DISPOSITIF CORRESPONDANT ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
(DE) VERFAHREN ZUR VERIFIZIERUNG EINER DIGITALEN KARTE EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM
要約:
(EN) The invention relates to a method for verifying a digital map in a more highly automated vehicle, in particular a highly automated vehicle, comprising the steps of: S1 providing a digital map, preferably a highly accurate digital map; S2 determining a current reference position and locating the reference position in the digital map; S3 determining at least one actual feature property of a feature in the environment of the reference position, wherein the determination is carried out using at least one information source; S4 comparing the actual feature property with a desired feature property of the feature and determining at least one difference value as the result of the comparison. The invention also relates to a corresponding device and to a computer program.
(FR) La présente invention concerne un procédé pour vérifier la carte numérique d'un véhicule très automatisé, notamment d'un véhicule fortement automatisé, comprenant les étapes consistant à : S1 fournir une carte numérique, de préférence une carte numérique de grande précision; S2 déterminer une position de référence courante et localiser la position de référence sur la carte numérique; S3 établir au moins une propriété caractéristique réelle d'une caractéristique dans l'environnement de la position de référence, l'établissement s'effectuant au moyen d'au moins une source d'informations; S4 comparer la propriété caractéristique réelle à la propriété caractéristique théorique de la caractéristique et déterminer au moins une valeur différentielle en tant que résultat de la comparaison. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant ainsi qu'un programme d'ordinateur.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte: S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte; S2 Bestimmung einer aktuellen Referenzposition und Lokalisierung der Referenzposition in der digitalen Karte; S3 Feststellen von zumindest einer Ist-Merkmalseigenschaft eines Merkmals in der Umgebung der Referenzposition, wobei das Feststellen mittels zumindest einer Informationsquelle durchgeführt wird; S4 Vergleich der Ist-Merkmalseigenschaft mit einer Soll-Merkmalseigenschaft des Merkmals und Ermittlung zumindest eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein Computerprogramm.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)