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1. (WO2019005518) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
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国際公開番号: WO/2019/005518 国際出願番号: PCT/US2018/038010
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 18.06.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,B60W 50/08 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
発明者:
ZYCH, Noah; US
代理人:
PROBST, Joseph J.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
優先権情報:
15/638,73930.06.2017US
発明の名称: (EN) HUMAN SUPERVISION OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
(FR) SUPERVISION HUMAINE D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ
要約:
(EN) The present disclosure provides systems and methods that enable human supervision of a highly capable automated driving system. In particular, the systems and methods of the present disclosure enable a human (e.g., a passenger or driver/operator of an autonomous vehicle) to easily and quickly transition control of the autonomous vehicle from a primary motion plan that controls the vehicle towards a primary destination to a secondary motion plan that controls the vehicle to a safe state. As such, the systems and methods of the present disclosure enable advanced human supervision of autonomous vehicle behavior in which a human can cause an autonomous vehicle to operate in a risk-reduced manner or otherwise maneuver to a safe state, without requiring the human to actually assume manual control of the vehicle.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent la supervision humaine d'un système de conduite automatisé hautement performant. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent à un être humain (par exemple un passager ou un conducteur/opérateur d'un véhicule autonome) de commander facilement et rapidement une transition du véhicule autonome d'un plan de mouvement primaire qui commande le véhicule en direction d'une destination primaire vers un plan de mouvement secondaire qui commande le véhicule pour atteindre un état sûr. En tant que tels, les systèmes et les procédés de la présente invention permettent d'obtenir une supervision humaine avancée de comportement de véhicule autonome selon laquelle un être humain peut amener un véhicule autonome à fonctionner de manière à réduire les risques ou à manœuvrer d'une autre manière pour atteindre un état sûr sans que l'être humain ne prenne réellement la commande manuelle du véhicule.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)