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1. (WO2019004538) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
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国際公開番号: WO/2019/004538 国際出願番号: PCT/KR2017/015458
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 26.12.2017
IPC:
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/00 (2006.01) ,G01S 19/47 (2010.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
25
このサブクラスの他のグループに関する計器または装置の製造,較正,清掃,修理
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
19
ジャイロスコープ;振動状態の質量体を用いる回転感知装置;運動状態の質量体を持たない回転感知装置;ジャイロ効果を利用した角速度の測定
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
45
衛星電波ビーコン測位システムからの信号の測定を,補助的な測定と組み合わせるもの
47
補助的な測定が慣性測定であるもの,例.Tightly coupled inertial
出願人:
현대엠엔소프트 주식회사 HYUNDAI MNSOFT, INC. [KR/KR]; 서울시 용산구 원효로 74, 현대자동차사옥 Hyundai Motor Company, 74, Wonhyo-ro Yongsan-gu Seoul 04365, KR
発明者:
박상연 PARK, Sang Yeon; KR
代理人:
특허법인 아주 AJU INTERNATIONAL LAW & PATENT GROUP; 서울시 서초구 사임당로 174, 강남미래타워 12-13층 12-13th Floor, Gangnam Mirae Tower, 174 Saimdang- Ro Seocho-gu Seoul 06627, KR
優先権情報:
10-2017-008391530.06.2017KR
発明の名称: (EN) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR INERTIEL
(KO) 관성센서 캘리브레이션 방법
要約:
(EN) The present invention relates to an inertial sensor calibration method and, more particularly, to a method which enables accurate dead reckoning (DR) positioning by calculating a scale factor of an inertial sensor by using an indoor map of a high-definition map, an entry/exit link of map data, or GNSS heading information at the time of entering or exiting a building parking lot including a turning path, in order to calibrate a scale factor of an inertial sensor even in a shaded region in which a GNSS signal is not received.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur inertiel et, plus particulièrement, un procédé qui permet un positionnement de point estimé simple (PES) précis par calcul d'un facteur d'échelle d'un capteur inertiel à l'aide d'une carte intérieure d'une carte haute définition, d'une liaison d'entrée/de sortie de données de carte, ou d'informations de cap GNSS au moment de l'entrée ou de la sortie d'un parc de stationnement d'un bâtiment comprenant une piste de virage, afin d'étalonner un facteur d'échelle d'un capteur inertiel même dans une région ombrée dans laquelle un signal GNSS n'est pas reçu.
(KO) 본 발명은 관성센서 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 특히 GNSS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서도 관성센서의 스케일 팩터를 캘리브레이션하기 위하여 회전이 있는 건물 주차장에 진출입시의 GNSS 헤딩 정보, 지도 데이터의 진출입 링크 또는 정밀지도의 실내지도를 이용하여, 관성센서의 스캐일 팩터를 계산하여 정밀한 DR(DeadReckoning) 측위가 가능하도록 하는 것에 관한 것이다.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 韓国語 (KO)
国際出願言語: 韓国語 (KO)