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1. (WO2019004344) 作業車
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国際公開番号: WO/2019/004344 国際出願番号: PCT/JP2018/024547
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 28.06.2018
IPC:
A01B 63/10 (2006.01) ,A01B 63/114 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
63
農業機械または器具を昇降する,あるいは位置を調整する装置またはそのための配置
02
トラクタに装着された作業機のためのもの
10
水圧あるいは気圧によって操作されるもの
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
63
農業機械または器具を昇降する,あるいは位置を調整する装置またはそのための配置
02
トラクタに装着された作業機のためのもの
10
水圧あるいは気圧によって操作されるもの
111
作業機の作業深さの調整
114
定められた作業深さを保つもの
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
石川新之助 ISHIKAWA Shinnosuke; JP
藤本義知 FUJIMOTO Yoshitomo; JP
内田隆史 UCHIDA Takashi; JP
菅公一郎 KAN Koichiro; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2017-12655928.06.2017JP
発明の名称: (EN) WORKING VEHICLE
(FR) ENGIN DE TRAVAIL
(JA) 作業車
要約:
(EN) According to the present invention, a main machine-side control device MC is configured to perform a control on an actuator A on the basis of: information which pertains to a posture change of a main machine and is acquired from a main machine-side sensor MS; and information which pertains to the location of a working device with respect to a ground surface and is acquired from a working device-side sensor WS through a working device-side control device WC.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif de commande principlel côté machine (MC) est conçu pour effectuer une commande sur un actionneur A sur la base: des informations qui se rapportent à un changement de posture d'une machine principale et sont acquises à partir d'un capteur principal (MS) côté machine ; et des informations qui se rapportent à l'emplacement d'un dispositif de travail par rapport à une surface du sol et sont acquises à partir d'un capteur de travail WS côté dispositif par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de travail WC côté dispositif .
(JA) 本機側制御装置MCが、本機側センサMSから取得した本機の姿勢変化の情報、及び、作業装置側制御装置WCを介して作業装置側センサWSから取得した地面に対する作業装置の位置の情報に基づいてアクチュエータAの制御を行うように構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)