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1. (WO2019003902) 駆動装置
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国際公開番号: WO/2019/003902 国際出願番号: PCT/JP2018/022445
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 12.06.2018
IPC:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16C 35/063 (2006.01) ,F16H 57/023 (2012.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
C
軸;たわみ軸;たわみ被覆の中で運動を伝達するための機械的な手段;クランク軸機構の要素;ピボット;枢着;伝動装置,継ぎ手,クラッチまたはブレーキ要素以外の回転工学の要素;軸受
35
軸受ユニットの固定的支持;ハウジング,例.キャップ,カバー
04
玉軸受またはころ軸受の場合
06
玉軸受またはころ軸受のすえ付け;軸またはハウジングへのそれらの固定
063
それらの軸への固定
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
57
伝動装置の一般的な細部
02
歯車箱;その中に伝動装置を取り付けるもの
023
伝動装置箱中への歯車または軸の取付けや据え付け,例.組立のための方法または手段
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
大塚 智之 OTSUKA Tomoyuki; JP
米村 拓朗 YONEMURA Takuro; JP
若林 利治 WAKABAYASHI Toshiharu; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-12892530.06.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ENTRAÎNEMENT
(JA) 駆動装置
要約:
(EN) This drive device is provided with a first plug, a second plug, and a third plug, which are provided along a peripheral surface of a hollow shaft. The outer peripheral surface of the first plug is provided with a bearing, and the outer peripheral surface of the second plug is provided with a flexible bearing. The radial outside of the hollow shaft is provided with: a first support section having an inner peripheral surface which supports an internal gear; and a second support section for supporting a flexible external gear. The flexible external gear and the internal gear mesh with each other, and the flexible external gear and the internal gear rotate relative to each other because of a difference in the number of the teeth. The outer peripheral surface of the first plug is exactly circular when viewed axially, and the outer peripheral surface of the second plug has an elliptical shape having a major axis with a length greater than the diameter of the first plug, and also having a minor axis. When not mounted on the hollow shaft, the flexible bearing has a circular shape in a plan view and has an inner diameter smaller than the length of the major axis of the second plug. The outer peripheral surface of the third plug at least has a tapered surface at a position overlapping the major axis when viewed axially.
(FR) La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement pourvu d'un premier bouchon, d'un deuxième bouchon et d'un troisième bouchon, qui sont disposés le long d'une surface périphérique d'un arbre creux. La surface périphérique externe du premier bouchon est pourvue d'un palier, et la surface périphérique externe du second bouchon est pourvue d'un palier flexible. L'extérieur radial de l'arbre creux comporte: une première section de support ayant une surface périphérique interne qui supporte un engrenage interne; et une seconde section de support pour supporter un engrenage externe flexible. L'engrenage externe flexible et l'engrenage interne s'engrènent l'un dans l'autre, et l'engrenage externe flexible et l'engrenage interne tournent l'un par rapport à l'autre en raison d'une différence dans le nombre des dents. La surface périphérique externe du premier bouchon est exactement circulaire lorsqu'elle est vue axialement, et la surface périphérique externe du deuxième bouchon a une forme elliptique ayant un axe majeur avec une longueur supérieure au diamètre du premier bouchon, et ayant également un axe mineur. Lorsqu'il n'est pas monté sur l'arbre creux, le palier flexible a une forme circulaire dans une vue en plan et a un diamètre interne plus petit que la longueur de l'axe principal du deuxième bouchon. La surface périphérique externe du troisième bouchon présente au moins une surface conique à une position chevauchant l'axe principal lorsqu'elle est vue axialement.
(JA) 駆動装置は、中空シャフトの周面に沿って設けられた、第1プラグ、第2プラグおよび第3プラグを備えている。第1プラグの外周面には軸受が設けられ、第2プラグの外周面には、可撓軸受が設けられている。中空シャフトの径方向外側には、内周面で内歯歯車を支持している第1支持部と、可撓性外歯歯車を支持している第2支持部とが設けられている。可撓性外歯歯車と内歯歯車とは、互いに噛み合い、歯数の違いによって相対回転する。軸方向から視た第1プラグの外周面は、真円形であり、第2プラグの外周面は、第1プラグの直径よりも長い長軸および短軸を有する楕円形である。可撓軸受は、中空シャフトに未装着の状態において、平面視で、第2プラグの長軸よりも短い内径を有する円形である。第3プラグの外周面は、少なくとも、軸方向から視て長軸と重なる位置にテーパ面を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)