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1. (WO2019003851) 圃場マップ生成システム

Pub. No.:    WO/2019/003851    International Application No.:    PCT/JP2018/021867
Publication Date: Fri Jan 04 00:59:59 CET 2019 International Filing Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06Q 50/02
A01D 41/127
Applicants: KUBOTA CORPORATION
株式会社クボタ
Inventors: TAKAHARA Kazuhiro
高原一浩
FUJITA Ryuzo
藤田隆三
SEKI Mitsuhiro
関光宏
KITAHARA Mao
北原麻央
Title: 圃場マップ生成システム
Abstract:
作物データを経時的に取得する作物データ取得部14と、作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に取得する位置情報取得部17と、作物データ取得部14によって取得された作物データ毎に、収穫機10の作業幅と車速とに基づいてポリゴンを構築するポリゴン構築部21、24、27と、構築された各ポリゴンに、作物データまたは作物データに基づく作物情報を割り当てるデータ割当部22、25、28と、構築された各ポリゴンに、位置情報を割り当てる位置情報割当部30と、ポリゴンを集合させることにより、ポリゴンの集合体としての圃場ポリゴンマップを生成する圃場マップ生成部23、26、29と、を備える。