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1. (WO2019003717) アームシステム、医療用アームシステム及び回動機構
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国際公開番号: WO/2019/003717 国際出願番号: PCT/JP2018/019528
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 21.05.2018
IPC:
B25J 17/00 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,F16H 21/46 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
[IPC code unknown for A61B 34/30]
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
21
主としてリンクまたはレバーのみからなり,滑動部をもつか,またはもたない伝動装置
46
3次元的に運動するもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
コヌス ウィリアム アレクサンドル CONUS, William Alexandre; JP
神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
坪井 利充 TSUBOI, Toshimitsu; JP
小久保 亘 KOKUBO, Wataru; JP
代理人:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2017-12438026.06.2017JP
発明の名称: (EN) ARM SYSTEM, MEDICAL ARM SYSTEM, AND TURNING MECHANISM
(FR) SYSTÈME DE BRAS, SYSTÈME DE BRAS MÉDICAL ET MÉCANISME DE ROTATION
(JA) アームシステム、医療用アームシステム及び回動機構
要約:
(EN) This arm system is a turning mechanism provided with: a turnable mobile part that is provided with a plurality of articulations and a plurality of links coupled with the plurality of articulations, wherein at least any of the plurality of articulations has a first contact part (103) in a portion in the circumferential direction; an intermediate body which is turnable around the same axis as the mobile part, and which has a second contact part (113) that comes into contact with the first contact part accompanying the turning of the mobile part and a third contact part (115) provided in a portion in the circumferential direction on another surface that faces the one surface on which the second contact part is provided; and a fixed part that is fixed in the circumferential direction and has a fourth contact part (123) that comes into contact with the third contact part accompanying the turning of the intermediate body.
(FR) La présente invention concerne un système de bras qui est un mécanisme de rotation pourvu : d'une partie mobile rotative qui est pourvue d'une pluralité d'articulations et d'une pluralité de liaisons accouplées à la pluralité d'articulations, au moins l'une quelconque de la pluralité d'articulations ayant une première partie de contact (103) dans une partie dans la direction circonférentielle ; d'un corps intermédiaire qui peut se mettre en rotation autour du même axe que la partie mobile, et qui a une deuxième partie de contact (113) qui vient en contact avec la première partie de contact accompagnant la rotation de la partie mobile et une troisième partie de contact (115) disposée dans une partie dans la direction circonférentielle sur une autre surface qui fait face à la première surface sur laquelle la deuxième partie de contact est prévue ; et d'une partie fixe qui est fixée dans la direction circonférentielle et comporte une quatrième partie de contact (123) qui vient en contact avec la troisième partie de contact accompagnant la rotation du corps intermédiaire.
(JA) 複数の関節と、前記複数の関節にて連結された複数のリンクと、を備え、前記複数の関節の少なくともいずれかは、周方向の一部に第1当接部(103)を有し、回動可能な可動部と、前記可動部の回動に伴って前記第1当接部と当接する第2当接部(113)、及び前記第2当接部が設けられた一面と対向する他面の周方向の一部に設けられた第3当接部(115)を有し、前記可動部と同軸で回動可能である中間体と、前記中間体の回動に伴って前記第3当接部と当接する第4当接部(123)を有し、周方向に固定された固定部と、を備える回動機構である、アームシステム。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)