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1. (WO2019003623) 測位方法および測位端末
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国際公開番号: WO/2019/003623 国際出願番号: PCT/JP2018/017140
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 27.04.2018
IPC:
G01S 19/43 (2010.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19
衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38
衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39
衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42
位置の決定
43
キャリア位相測定を用いるもの,例.キネマティック測位;長基線または短基線干渉を用いるもの
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
山崎 靖久 YAMAZAKI Yasuhisa; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-12792129.06.2017JP
発明の名称: (EN) POSITIONING METHOD AND POSITIONING TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET TERMINAL DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位方法および測位端末
要約:
(EN) In the present invention, if first RTK positioning solution (X1) is a fixed solution and second RTK positioning solution (X2) is a floating solution, a processor estimates the position of a second reception unit (antenna A2) on the basis of first RTK positioning solution (X1), an inter-antenna distance L, and an antenna azimuth angle θ, and sets an area within a circle of a radius R from the estimated position as a search range. Next, the processor calculates the integer ambiguity within the search range obtained through RTK calculation as second RTK positioning solution (X2)' (estimated fixed solution). The processor outputs first RTK positioning solution (X1) and second RTK positioning solution (X2)' as a positioning solution (current position of a moving body).
(FR) Selon la présente invention, si une première solution de positionnement RTK (X1) est une solution fixe et si une seconde solution de positionnement RTK (X2) est une solution flottante, un processeur estime la position d'une seconde unité de réception (antenne A2) sur la base d'une première solution de positionnement RTK (X1), d'une distance L entre antennes et d'un angle d'azimut d'antenne θ, et définit une zone dans un cercle d'un rayon R à partir de la position estimée en tant que plage de recherche. Ensuite, le processeur calcule l'ambiguïté entière dans la plage de recherche obtenue par calcul RTK en tant que seconde solution de positionnement RTK (X2)' (solution fixe estimée). Le processeur transmet une première solution de positionnement RTK (X1) et une seconde solution de positionnement RTK (X2)' en tant que solution de positionnement (position actuelle d'un corps mobile).
(JA) 第1RTK測位解(X1)がフィックス解で、第2RTK測位解(X2)がフロート解である場合、プロセッサが、第1RTK測位解(X1)、アンテナ間距離Lおよびアンテナ方位角θに基づいて第2受信部(アンテナA2)の位置を推定し、推定位置を中心とした半径Rの円内の領域を探索範囲として設定する。次に、プロセッサが、RTK演算において得られた、探索範囲内の整数アンビギュイティを第2RTK測位解(X2)'(推定フィックス解)として算出する。そして、プロセッサが、第1RTK測位解(X1)および第2RTK測位解(X2)'を測位解(移動体の現在の座標)として出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)