このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019003602) 衝突推定装置および衝突推定方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/003602 国際出願番号: PCT/JP2018/016245
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 20.04.2018
IPC:
B60R 21/0134 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
01
交通事故又は差し迫った交通事故の場合における安全装置の始動のための電気回路
013
衝突,差し迫った衝突,又は横転を検知するための手段を含むもの
0134
障害物との差し迫った接触に応答するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
小栗 崇治 OGURI Takaharu; JP
神谷 慶 KAMIYA Kei; JP
伊東 洋介 ITO Yosuke; JP
馬場 崇弘 BABA Takahiro; JP
高木 亮 TAKAKI Ryo; JP
代理人:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
優先権情報:
2017-12718929.06.2017JP
発明の名称: (EN) COLLISION ESTIMATION DEVICE AND COLLISION ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COLLISION
(JA) 衝突推定装置および衝突推定方法
要約:
(EN) A collision estimation device (10) comprises a vehicle trajectory estimation unit (11), a moving object trajectory estimation unit (12), a shielding object specification unit (13), a moving object extraction region setting unit (14), a direction change information acquisition unit (15), and a collision estimation unit (16). When a moving object is recognized within a moving object extraction region, and a change in the advancement direction indicated by direction change information is not in a direction moving away from a shielding object, the collision estimation unit estimates the existence of a collision using an estimated trajectory of the moving object on the basis of information obtained from a first sensor in a shorter time than when a moving object is recognized in a region differing from the moving object extraction region. When the change in the advancement direction is a direction moving away from the shielding object, the collision estimation unit estimates the existence of a collision using an estimated trajectory of the moving object on the basis of information obtained from the first sensor in the same amount of time or a longer time.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de collision (10) qui comprend une unité d'estimation de trajectoire de véhicule (11), une unité d'estimation de trajectoire d'objet mobile (12), une unité de spécification d'objet de protection (13), une unité de définition de région d'extraction d'objet mobile (14), une unité d'acquisition d'informations de changement de direction (15) et une unité d'estimation de collision (16). Lorsqu'un objet mobile est reconnu à l'intérieur d'une région d'extraction d'objet mobile, et qu'un changement dans la direction d'avancement indiqué par les informations de changement de direction n'est pas dans une direction s'éloignant d'un objet de protection, l'unité d'estimation de collision estime l'existence d'une collision à l'aide d'une trajectoire estimée de l'objet mobile sur la base d'informations obtenues à partir d'un premier capteur en un temps plus court que lorsqu'un objet mobile est reconnu dans une région différente de la région d'extraction d'objet mobile. Lorsque le changement dans la direction d'avancement est une direction s'éloignant de l'objet de protection, l'unité d'estimation de collision estime l'existence d'une collision à l'aide d'une trajectoire estimée de l'objet mobile sur la base d'informations obtenues à partir du premier capteur dans la même quantité de temps ou un temps plus long.
(JA) 衝突推定装置(10)は、車両軌跡推定部(11)と、移動物軌跡推定部(12)と、遮蔽物特定部(13)と、移動物抽出領域設定部(14)と、方向変化情報取得部(15)と、衝突推定部(16)とを備える。衝突推定部は、移動物抽出領域内に移動物が認識され、且つ、方向変化情報の示す進行方向の変化が遮蔽物から離れる方向でない場合には、移動物抽出領域とは異なる領域において移動物が認識された場合に比べてより短い時間に第1センサから得られた情報に基づき推定される移動物の軌跡を利用して衝突発生の有無を推定し、進行方向の変化が前記遮蔽物から離れる方向である場合には、同じ時間又はより長い時間に第1センサから得られた情報に基づき推定される移動物の軌跡を利用して衝突発生の有無を推定する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)