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1. (WO2019003530) 運転支援装置
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国際公開番号: WO/2019/003530 国際出願番号: PCT/JP2018/012665
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 28.03.2018
IPC:
B60W 30/06 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
松田 聡 MATSUDA Satoshi; JP
筒井 隆 TSUTSUI Takashi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-12385926.06.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
要約:
(EN) Provided is a driving assistance apparatus which can improve the convenience for a driver of a vehicle by performing a simple determination of a parking route to a target parking position while the vehicle is traveling. The present invention evaluates a parking route to an available parking position on the basis of an arc having a turning radius equal to or larger than the minimum rotation radius of a vehicle about an estimated parking position and an arc having a turning radius equal to or larger than the minimum rotation radius of the vehicle about the available parking position.
(FR) L'invention concerne un appareil d'assistance à la conduite qui peut améliorer la commodité pour un conducteur d'un véhicule en réalisant une détermination simple d'un itinéraire de stationnement vers une position de stationnement cible lorsque le véhicule se déplace. La présente invention évalue un itinéraire de stationnement vers une position de stationnement disponible sur la base d'un arc présentant un rayon de rotation égal ou supérieur au rayon de rotation minimal d'un véhicule autour d'une position de stationnement estimée et d'un arc présentant un rayon de rotation égal ou supérieur au rayon de rotation minimal du véhicule autour de la position de stationnement disponible.
(JA) 運転支援装置において、車両が走行中に、目標駐車位置への駐車経路の簡易判定を行い、車両の運転者の利便性を高めることのできる運転支援装置を提供する。 推定停車位置からの自車両の最小回転半径以上の旋回半径を有する円弧と、駐車可能な位置からの自車両の最小回転半径以上の旋回半径を有する円弧とに基づいて、駐車可能な位置への駐車経路を評価する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)