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1. (WO2019003513) レーザ加工システムおよびレーザ加工システムの制御方法
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国際公開番号: WO/2019/003513 国際出願番号: PCT/JP2018/010681
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 19.03.2018
IPC:
B23K 26/38 (2014.01) ,B23K 26/00 (2014.01)
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
K
ハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
26
レーザービームによる加工,例.溶接,切断,穴あけ
36
材料の除去
38
穿孔または切断によるもの
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
K
ハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
26
レーザービームによる加工,例.溶接,切断,穴あけ
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
小松 嵩宙 KOMATSU Takamichi; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-12712829.06.2017JP
発明の名称: (EN) LASER MACHINING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LASER MACHINING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'USINAGE LASER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'USINAGE LASER
(JA) レーザ加工システムおよびレーザ加工システムの制御方法
要約:
(EN) This laser machining system is provided with: a robot that has a laser cutting head having multiple degrees of motional freedom at least on a two-dimensional plane; and a laser oscillation device that guides a laser beam to the laser cutting head. The laser machining system is for cutting an object to be machined into a desired cut shape through motion of the laser cutting head. The laser machining system is further provided with a control unit that executes a step (S7) for moving the laser cutting head in an arc shape so as to apply the laser beam from a motion start point defined by coordinates specifying the cut shape to a main trajectory cutting start point along the cutting shape; a step (S8) for moving the laser cutting head so as to apply the laser beam from the main trajectory cutting start point to a main trajectory cutting end point along the cutting shape; and a step (S9) for moving the laser cutting head in an arc shape so as to apply the laser beam from the main trajectory cutting end point to a motion end point.
(FR) Le système d'usinage laser selon l'invention est pourvu : d'un robot qui comporte une tête de découpe au laser présentant de multiples degrés de liberté de mouvement, au moins sur un plan bidimensionnel ; et d'un dispositif d'oscillation laser qui guide un faisceau laser vers la tête de découpe au laser. Ce système d'usinage laser sert à découper un objet à usiner selon une forme de découpe souhaitée, par le déplacement de la tête de découpe au laser. Le système d'usinage laser est en outre pourvu d'une unité de commande qui exécute une étape (S7) pour déplacer la tête de découpe au laser suivant un arc, de façon à appliquer le faisceau laser à partir d'un point de début de mouvement défini par des coordonnées spécifiant la forme découpée, jusqu'à un point de début de trajectoire principale de découpe le long de la forme de découpe ; une étape (S8) pour déplacer la tête de découpe au laser de façon à appliquer le faisceau laser à partir du point de départ de trajectoire principale de découpe, jusqu'à un point de fin de trajectoire principale de découpe le long de la forme de découpe ; et une étape (S9) pour déplacer la tête de découpe au laser suivant un arc, de façon à appliquer le faisceau laser à partir du point de fin de trajectoire principale de découpe jusqu'à un point de fin de mouvement.
(JA) 少なくとも二次元平面で複数の動作自由度を持つレーザ切断ヘッドを有するロボットと、レーザ切断ヘッドにレーザ光を導くレーザ発振装置とを備え、レーザ切断ヘッドの動作で加工対象を所望の切断形状に切断するレーザ加工システムであり、切断形状を規定する座標に定義される動作開始点から切断形状に沿う本軌跡切断開始点へレーザ光が照射されるようにレーザ切断ヘッドを弧状に移動させるステップ(S7)と、本軌跡切断開始点から切断形状に沿う本軌跡切断終了点へレーザ光が照射されるようにレーザ切断ヘッドを移動させるステップ(S8)と、本軌跡動作終了点から動作終了点へレーザ光が照射されるようにレーザ切断ヘッドを弧状に移動させるステップ(S9)と、を実行する制御部を備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)