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1. (WO2019003402) ロボットの関節構造
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国際公開番号: WO/2019/003402 国際出願番号: PCT/JP2017/024053
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 29.06.2017
予備審査請求日: 30.10.2018
IPC:
B25J 17/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
出願人:
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 東京都港区港南一丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
山岸 建 YAMAGISHI Takeshi; JP
外川 圭司 TOGAWA Keiji; JP
永塚 仁夫 NAGATSUKA Norio; JP
沼口 直紀 NUMAGUCHI Naoki; JP
代理人:
特許業務法人樹之下知的財産事務所 KINOSHITA & ASSOCIATES; 東京都杉並区荻窪五丁目26番13号 3階 3rd Floor, 26-13, Ogikubo 5-chome, Suginami-ku, Tokyo 1670051, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT JOINT STRUCTURE
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION DE ROBOT
(JA) ロボットの関節構造
要約:
(EN) An aspect of the present invention provides a robot joint structure. The joint structure includes: a joint unit that includes a first portion that is connected to a body-side link and a second portion that is connected to a peripheral-side link; a drive force transmission mechanism that transmits, to the joint unit, a rotary drive force to cause relative rotation of the second portion with respect to the first portion; and a biasing means for applying, to the second portion, a rotational biasing force that is coaxial with the relative rotation.
(FR) Selon un aspect, la présente invention concerne une structure d'articulation de robot. La structure d'articulation comprend : une unité d'articulation comprenant une première partie, qui est reliée à une liaison côté corps, et une seconde partie, qui est reliée à une liaison côté périphérique ; un mécanisme de transmission de force d'entraînement, qui transmet, à l'unité d'articulation, une force d'entraînement rotative en vue de provoquer une rotation relative de la seconde partie par rapport à la première partie ; et un moyen de sollicitation destiné à appliquer, à la seconde partie, une force de sollicitation rotative qui est coaxiale à la rotation relative.
(JA) 本発明のある観点によれば、ロボットの関節構造が提供される。関節構造は、本体側リンクに連結された第1の部分と、末梢側リンクに連結された第2の部分とを含む関節部と、第2の部分の第1の部分に対する相対的な回転を発生させる回転駆動力を関節部に伝達する駆動力伝達機構と、第2の部分に相対的な回転と同軸の回転付勢力を与える付勢手段とを含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)