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1. (WO2019003021) CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/003021 国際出願番号: PCT/IB2018/054336
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 13.06.2018
IPC:
A61B 17/068 (2006.01) ,A61B 17/072 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
03
傷の閉鎖用,または傷を閉鎖把持するもの,例.手術用ステープル;それらと使用するための付属具
068
手術用ステープラー
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
17
手術用機器,器具,または方法,例.止血器
03
傷の閉鎖用,または傷を閉鎖把持するもの,例.手術用ステープル;それらと使用するための付属具
068
手術用ステープラー
072
単一動作で一列のステープルを適用するためのもの
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34]
出願人:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo 00969, PR
発明者:
SHELTON, Frederick E. IV; US
HARRIS, Jason L.; US
YATES, David C.; US
代理人:
SHIRTZ, Joseph F.; US
REINHARDT, Hilary A.; US
優先権情報:
15/636,84429.06.2017US
発明の名称: (EN) CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT
(FR) COMMANDE DE VITESSE EN BOUCLE FERMÉE D'ÉLÉMENT DE FERMETURE POUR INSTRUMENT CHIRURGICAL ROBOTISÉ
要約:
(EN) A robotic control system for a surgical system includes a control system, a control circuit, and a proportional, integral, derivative (PID) feedback control system. The control circuit determines actual closure force of a closure member, compares the actual closure force to a threshold, determines a set point velocity to displace the closure member based on the comparison, and controls the actual velocity of the closure member based on the set point velocity. A force sensor measures the closure force. A threshold closure force includes upper and lower thresholds. The set point velocity is configured to advance the closure member distally when the actual closure force is less than the lower threshold. The set point velocity is configured to retract the closure member proximally when the actual closure force is greater than the lower threshold.
(FR) L'invention concerne un système de commande robotisé pour un système chirurgical, comprenant un système de commande, un circuit de commande et un système de commande de rétroaction proportionnelle, intégrale, dérivée (PID). Le circuit de commande détermine la force de fermeture réelle d'un élément de fermeture, compare la force de fermeture réelle à un seuil, détermine une vitesse de point de consigne pour déplacer l'élément de fermeture sur la base de la comparaison, et commande la vitesse réelle de l'élément de fermeture sur la base de la vitesse de point de consigne. Un capteur de force mesure la force de fermeture. Une force de fermeture de seuil comprend des seuils supérieur et inférieur. La vitesse de point de consigne est configurée pour faire avancer l'élément de fermeture de façon distale lorsque la force de fermeture réelle est inférieure au seuil inférieur. La vitesse de point de consigne est configurée pour rétracter l'élément de fermeture de manière proximale lorsque la force de fermeture réelle est supérieure au seuil inférieur.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)