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1. (WO2019002918) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
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国際公開番号: WO/2019/002918 国際出願番号: PCT/IB2017/053925
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 29.06.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
SIMEC S.R.L. [IT/IT]; via Braida, 120 41049 Sassuolo (MO), IT
発明者:
CASELLI, Lepido; IT
代理人:
MAROSCIA, Antonio; IT
優先権情報:
発明の名称: (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND MOVING AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ET DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (VGA)
要約:
(EN) A method of controlling a vehicle (2) comprising the steps of a) providing motion-imparting (3) and transport (4) means for moving and transporting objects (O), b) providing sensor means (11) for detecting the position of the vehicle (2) and the movement of objects (O), c) providing a microprocessor unit (16) connected to the motion-imparting means (3) and the sensor means (11), d) installing a computer product containing an algorithm (18) and a file (19) containing an operating mission (M) defined by a path (R) having a trajectory (T) and moving steps (H) in the memory (17) of the unit (16), e) retrieving the file (19) by an operator to reproduce the mission (M) corresponding to the file (19), wherein the algorithm (18) comprises a self- learning mode for defining the file (19) by the steps of f) actuating the sensor means (11) and manually guiding the vehicle (2) by an operator for carrying out the mission (M), g) sampling the position and movement data along the trajectory (T), h) storing the sampled data to create the file (19) and i) interpolating the sampled data using a function for generating a reference path (R) as close as possible to the trajectory (T) for the mission (M) to be repeated in automatic mode by the vehicle (2) each time that it is retrieved by the operator.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (2) comprenant les étapes consistant a) à utiliser des moyens de transmission de déplacement (3) et de transport (4) pour déplacer et à transporter des objets (O), b) à utiliser un moyen capteur (11) pour détecter la position du véhicule (2) et le déplacement d'objets (O), c) à utiliser une unité de microprocesseur (16) connectée au moyen de transmission de déplacement (3) et au moyen capteur (11), d) à installer un produit informatique contenant un algorithme (18) et un fichier (19) contenant une mission d'exploitation (M) définie par un trajet (R) ayant une trajectoire (T) et des étapes de déplacement (H) dans la mémoire (17) de l'unité (16), e) à extraire le fichier (19) par un opérateur pour reproduire la mission (M) correspondant au fichier (19). Selon l'invention, l'algorithme (18) comprend un mode d'auto-apprentissage permettant de définir le fichier (19) par les étapes consistant f) à actionner le moyen capteur (11) et à guider manuellement le véhicule (2) par un opérateur pour exécuter la mission (M), g) à échantillonner les données de position et de déplacement le long de la trajectoire (T), h) à mémoriser les données échantillonnées pour créer le fichier (19), et i) à interpoler les données échantillonnées à l'aide d'une fonction pour générer un trajet de référence (R) le plus proche possible de la trajectoire (T) de la mission (M) à répéter en mode automatique par le véhicule (2) chaque fois qu'il est extrait par l'opérateur.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: イタリア語 (IT)