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1. (WO2019001255) METHOD, DEVICE, AND PORTABLE TERMINAL FOR STITCHING PANORAMIC IMAGE
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国際公開番号: WO/2019/001255 国際出願番号: PCT/CN2018/090686
国際公開日: 03.01.2019 国際出願日: 11.06.2018
IPC:
G06T 3/40 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
40
全体のイメージまたはその部分の拡大縮小
出願人:
深圳岚锋创视网络科技有限公司 SHENZHEN ARASHI VISION COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区新安街道海秀路23号龙光世纪大厦A栋6楼601 Room 601, 6/F, Building A, Logan Century Centre No. 23, Haixiu Road, Xin'an Street, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
発明者:
尹程龙 YIN, Chenglong; CN
刘靖康 LIU, Jingkang; CN
代理人:
深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 CHINA RANKTOP IP OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区高新中四道30号龙泰利大厦6楼626号 Rm 626, 6/F, Longtaili Building No. 30, Gaoxin middle 4th Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
優先権情報:
201710495399.926.06.2017CN
発明の名称: (EN) METHOD, DEVICE, AND PORTABLE TERMINAL FOR STITCHING PANORAMIC IMAGE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET TERMINAL PORTATIF D'ASSEMBLAGE D'IMAGE PANORAMIQUE
(ZH) 一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端
要約:
(EN) The present invention is applied to the field of image processing and provides a method, a device, and a portable terminal for stitching a panoramic image. The method comprises: obtaining a plurality of images for stitching into a panoramic image; respectively expanding the images into longitude and latitude images; respectively extracting stitching areas between the longitude and latitude images to obtain a plurality of the stitching areas, and projecting the stitching areas to a unit sphere; extracting a cylindrical area corresponding to an area to be stitched on the unit sphere, and respectively calculating optical flow fields between left and right images of the area to be stitched; and respectively combining, according to the optical flow fields between the left and right images of the area to be stitched, the images of each of the stitching areas until the images of all of the stitching areas are combined to obtain a seamless stitched panoramic image. The present invention can realize smooth transition of combined areas to achieve seamless stitching.
(FR) La présente invention appartient au domaine du traitement d'images et concerne un procédé,un dispositif et un terminal portatif d'assemblage d'image panoramique. Le procédé comprend les étapes consistant : à obtenir une pluralité d'images destinées à être assemblées dans une image panoramique ; à étendre respectivement les images en images de longitude et de latitude ; à extraire respectivement des zones d'assemblage entre les images de longitude et de latitude pour obtenir une pluralité de zones d'assemblage, et à projeter les zones d'assemblage sur une unité sphère ; à extraire une zone cylindrique correspondant à une zone à assembler sur l'unité sphère, et à calculer respectivement des champs d'écoulement optique entre des images gauche et droite de la zone à assembler ; à combiner respectivement, en fonction des champs d'écoulement optique entre les images gauche et droite de la zone à assembler, les images de chacune des zones d'assemblage jusqu'à ce que les images de toutes les zones d'assemblage soient combinées pour obtenir une image panoramique continue. La présente invention peut effectuer une transition lisse des zones combinées afin d'obtenir un assemblage continu.
(ZH) 本发明适用于图像处理领域,提供了一种景图像的拼接方法、装置及便携式终端,所述方法包括:获取用于拼接全景图像的多幅图像;将多幅图像分别展开成经纬度图像;分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域,得到多个拼接区域,将多个拼接区域投影到单位球上;提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域,分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场;根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场,分别对每个拼接区域的图像进行融合,直至所有拼接区域的图像融合后,得到无缝拼接后的全景图像。本发明能实现融合区域平滑过渡,达到无缝拼接的效果。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)