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1. (WO2018235486) 収穫機
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国際公開番号: WO/2018/235486 国際出願番号: PCT/JP2018/019444
国際公開日: 27.12.2018 国際出願日: 21.05.2018
IPC:
A01D 69/00 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,A01D 41/12 (2006.01) ,A01D 61/00 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D
収穫;草刈り
69
収穫機または刈取機の駆動機構またはその部品
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D
収穫;草刈り
41
コンバイン,すなわち脱穀装置と結合した収穫機または刈取機
12
コンバインの細部
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D
収穫;草刈り
61
結束機またはコンバインの揚上装置またはコンベヤ
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
高原一浩 TAKAHARA Kazuhiro; JP
宮下隼輔 MIYASHITA Shunsuke; JP
石見憲一 IWAMI Kenichi; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2017-12343923.06.2017JP
2017-12344023.06.2017JP
2017-12344123.06.2017JP
発明の名称: (EN) HARVESTER
(FR) MOISSONNEUSE
(JA) 収穫機
要約:
(EN) This combine harvester is provided with: a threshing depth adjustment mechanism; a threshing depth control unit 620 which performs, using the threshing depth adjustment mechanism, threshing depth adjustment control on the basis of the length of reaped grain culms; a machine body position calculation unit 66 which calculates the machine body position; an image recognition module 5 which deduces a weed-growth region in a photographic image acquired by an photographing unit 70 and which outputs recognition output data representing the deduced weed-growth region; a weed position information generation unit 51 which generates, from the recognition output data and the machine body position when the photographic image was acquired, weed position information indicating the position of the weed-growth region on a map; and a work travel control unit for calculating the timing when weeds pass through the threshing depth adjustment mechanism and for executing weed ingress control while weeds are passing the threshing depth adjustment mechanism.
(FR) L'invention concerne une moissonneuse-batteuse pourvue de : un mécanisme de réglage de profondeur de battage ; une unité de commande de profondeur de battage 620 qui effectue, à l'aide du mécanisme de réglage de profondeur de battage, une commande de réglage de profondeur de battage sur la base de la longueur de chaumes de grains fauchés ; une unité de calcul de position de corps de machine 66 qui calcule la position du corps de machine ; un module de reconnaissance d'image 5 qui déduit une région de croissance de mauvaises herbes dans une image photographique acquise par une unité photographique 70 et qui délivre en sortie des données de sortie de reconnaissance représentant la région de croissance de mauvaises herbes déduite ; une unité de génération d'informations de position de mauvaises herbes 51 qui génère, à partir des données de sortie de reconnaissance et de la position du corps de machine lorsque l'image photographique a été acquise, des informations de position de mauvaises herbes indiquant la position de la région de croissance des mauvaises herbes sur une carte ; et une unité de commande de déplacement de travail pour calculer la synchronisation lorsque les mauvaises herbes passent par le mécanisme de réglage de profondeur de battage et pour exécuter un contrôle de l'entrée de mauvaises herbes pendant que les mauvaises herbes passent par le mécanisme de réglage de profondeur de battage.
(JA) コンバインは、扱深さ調整機構と、扱深さ調整機構を用いて刈取穀稈の長さに基づく扱深さ調整制御を行う扱深さ制御部620と、機体位置を算出する機体位置算出部66と、撮影部70によって取得された撮影画像における雑草生育領域を推定し、推定された雑草生育領域を示す認識出力データを出力する画像認識モジュール5と、撮影画像が取得された時点の機体位置と認識出力データとから雑草生育領域の地図上の位置を示す雑草位置情報を生成する雑草位置情報生成部51と、雑草が扱深さ調整機構を通過するタイミングが算出され、雑草が扱深さ調整機構を通過する間、雑草進入制御を実行する作業走行制御部を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)