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1. (WO2018235328) 自動研削装置
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国際公開番号: WO/2018/235328 国際出願番号: PCT/JP2018/003782
国際公開日: 27.12.2018 国際出願日: 05.02.2018
IPC:
B24B 27/00 (2006.01) ,B24B 49/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
27
その他の研削機械または装置
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
49
研削工具または工作物の送り運動を制御するための計測装置;指示または計測装置の構成,例.研削開始を指示するもの
16
研削中の負荷を考慮したもの
出願人:
愛知産業株式会社 AICHI SANGYO CO.,LTD. [JP/JP]; 東京都品川区北品川5丁目5番12号 5-5-12, Kitashinagawa, Shinagawa-ku Tokyo 1410001, JP
発明者:
榎本 雅純 ENOMOTO Masazumi; JP
八田 謙一 YATSUDA Kenichi; JP
代理人:
高橋 剛 TAKAHASHI, Takeshi; JP
高橋 雅和 TAKAHASHI, Masakazu; JP
高橋 友和 TAKAHASHI, TOMOKAZU; 東京都中央区日本橋3丁目6番10号 マスキチビル3階 3F, Masukichi-Bldg, 6-10, Nihonbashi 3-Chome, Chuo-ku, Tokyo 1030027, JP
優先権情報:
2017-12056820.06.2017JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC GRINDING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE BROYAGE AUTOMATIQUE
(JA) 自動研削装置
要約:
(EN) An automatic grinding apparatus for grinding an object using a grinder, in which the load current increases or decreases according to the magnitude of the amount of grinding per unit time, is provided with: an electric current-detecting means for detecting the load current of the grinder; a control device for comparing the set current value for the grinder with the detected load current value and controlling a lift mechanism so as to adjust the distance between the grinder and the surface of the object to be ground and adjust the amount of grinding per unit time so that the load current becomes a constant value; and a head for mounting on a work robot that can move in three dimensions. Said control device comprises a means for securing, in a grinding start operation, a specified extension time from the time of contact of the grinder grinding surface until the load current reaches a fixed value, and for slowly raising the pressurizing force on the grinding surface during said specified extension time, etc.
(FR) La présente invention concerne un appareil de broyage automatique pour broyer un objet à l'aide d'un broyeur, dans lequel le courant de charge augmente ou diminue en fonction de l'amplitude de la quantité de broyage par unité de temps, comprenant: un moyen de détection de courant électrique pour détecter le courant de charge du broyeur; un dispositif de commande pour comparer la valeur de courant réglée pour le broyeur avec la valeur de courant de charge détectée et commander un mécanisme de levage de façon à régler la distance entre le broyeur et la surface de l'objet à broyer et ajuster la quantité de broyage par unité de temps de sorte que le courant de charge devienne une valeur constante; et une tête destinée à être montée sur un robot de travail qui peut se déplacer dans trois dimensions. Ledit dispositif de commande comprend un moyen pour fixer, lors d'une opération de démarrage de broyage, un temps d'extension spécifié à partir du moment de contact de la surface de broyage de broyeur jusqu'à ce que le courant de charge atteigne une valeur fixe, et pour augmenter lentement la force de pressurisation sur la surface de broyage pendant ledit temps d'extension spécifié, etc.
(JA) 自動研削装置が、単位時間当りの研削量の大小に応じて負荷電流が増減するグラインダを用いて対象を研削する装置であって、グラインダの負荷電流を検出する電流検出手段と、前記グラインダの電流設定値と負荷電流検出値とを比較して、負荷電流が一定値となるように、グラインダと対象の被研削面との間の距離を調整して単位時間当りの研削量を加減すべく前記昇降機構を制御する制御装置と、3次元移動可能な産業ロボットへの装着ヘッドを備え、当該制御装置が、研削開始動作において、グラインダの研削面接触時から、負荷電流が一定値となるまでに所定の延長時間を確保し、当該所定の延長時間中に、研削面への加圧力を徐々に上昇させる手段を備えること等からなる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)