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1. (WO2018235212) 回転アクチュエータおよび直動アクチュエータ
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国際公開番号: WO/2018/235212 国際出願番号: PCT/JP2017/022926
国際公開日: 27.12.2018 国際出願日: 21.06.2017
IPC:
F16H 1/46 (2006.01) ,F16H 1/32 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
46
おのおのが遊星歯車をもつ複数の歯車列からなる機構
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
1
回転運動伝達用歯車伝動装置
28
遊星運動をする歯車があるもの
32
その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
出願人:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
発明者:
清澤 芳秀 KIYOSAWA Yoshihide; JP
代理人:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROTARY ACTUATOR AND LINEAR ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR ROTATIF ET ACTIONNEUR LINÉAIRE
(JA) 回転アクチュエータおよび直動アクチュエータ
要約:
(EN) A rotary actuator (1) wherein hollow speed reducers (3, 4) are arranged coaxially on either side of a hollow motor (2). A rotary shaft (5) is arranged so as to penetrate a hollow motor shaft (22) of the hollow motor (2). Hollow input shafts (33, 43) of the hollow speed reducers (3, 4) are coupled to the shaft ends on either side of the hollow motor shaft (22). Hollow output shafts (34, 44) of the hollow speed reducers (3, 4) are coupled to sections of the rotary shaft (5) protruding from the ends of the hollow motor shaft (22). The coupling position of the hollow output shaft (34) with respect to the rotary shaft (5) can be adjusted in the rotational direction. A load is rotationally driven by the rotary shaft (5). By increasing the axial length of the hollow motor (2) it is possible to obtain a small-diameter rotary actuator having a rotational output with large torque.
(FR) L'invention concerne un actionneur rotatif (1) dans lequel des réducteurs de vitesse creux (3, 4) sont disposés coaxialement de part et d'autre d'un moteur creux (2). Un arbre rotatif (5) est agencé de façon à pénétrer dans un arbre de moteur creux (22) du moteur creux (2). Des arbres d'entrée creux (33, 43) des réducteurs de vitesse creux (3, 4) sont accouplés aux extrémités d'arbre de chaque côté de l'arbre de moteur creux (22). Des arbres de sortie creux (34, 44) des réducteurs de vitesse creux (3, 4) sont accouplés à des sections de l'arbre rotatif (5) faisant saillie depuis les extrémités de l'arbre de moteur creux (22). La position d'accouplement de l'arbre de sortie creux (34) par rapport à l'arbre rotatif (5) peut être réglée dans la direction de rotation. Une charge est entraînée en rotation par l'arbre rotatif (5). Par l'augmentation de la longueur axiale du moteur creux (2), il est possible d'obtenir un actionneur rotatif de petit diamètre ayant une sortie rotative présentant un couple important.
(JA) 回転アクチュエータ(1)では、中空モータ(2)の両側に中空減速機(3、4)が同軸に配置される。回転軸(5)は、中空モータ(2)の中空モータ軸(22)を貫通する状態に配置される。中空モータ軸(22)の両側の軸端部に、中空減速機(3、4)の中空入力軸(33、43)が連結される。中空減速機(3、4)の中空出力軸(34、44)は、中空モータ軸(22)の両端から突出する回転軸(5)の部分に連結される。回転軸(5)に対する中空出力軸(34)の連結位置は、回転方向に調整可能である。回転軸(5)によって負荷が回転駆動される。中空モータ(2)の軸方向長さを大きくすることにより、大トルクの回転出力が得られる小径の回転アクチュエータが得られる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)