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1. (WO2018235167) 位置・姿勢測定方法及び位置・姿勢測定装置
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国際公開番号: WO/2018/235167 国際出願番号: PCT/JP2017/022710
国際公開日: 27.12.2018 国際出願日: 20.06.2017
IPC:
G01B 15/00 (2006.01) ,G01S 13/42 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
15
波動性または粒子性放射線の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02
電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06
対象物の位置データを決定する方式
42
距離とその他の座標との同時測定
出願人:
株式会社ニレコ NIRECO CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地4 2951-4, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928522, JP
発明者:
松本 幸一 MATSUMOTO, Koichi; JP
加藤 裕雅 KATO, Yasumasa; JP
代理人:
伏見 直哉 FUSHIMI, Naoya; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITION/ORIENTATION MEASUREMENT METHOD AND POSITION/ORIENTATION MEASUREMENT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION/ORIENTATION ET DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION/ORIENTATION
(JA) 位置・姿勢測定方法及び位置・姿勢測定装置
要約:
(EN) This position/orientation measurement method is for determining the position and/or orientation of an object of measurement consisting of a metal plate using the following antennas that have been placed on one side of the object of measurement such that the aperture surfaces thereof form a single flat surface: a first transmission antenna for transmitting microwaves toward the object of measurement and first and second reception antennas for receiving microwaves reflected by the object of measurement. The method includes a step for determining a first distance from the first transmission antenna to the first reception antenna via the object of measurement and a second distance from the first transmission antenna to the second reception antenna via the object of measurement on the basis of signals of the microwaves received by the first and second reception antennas, and a step for determining, on the basis of the first and second distances, the position and/or orientation of the object of measurement in relation to a reference line joining the central positions of the aperture surfaces of the first and second reception antennas.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesure de position/orientation destiné à déterminer la position et/ou l'orientation d'un objet de mesure constitué d'une plaque métallique utilisant les antennes décrites ci-après ayant été placées sur un côté de l'objet de mesure de telle sorte que les surfaces d'ouverture de ces dernières forment une seule surface plate : une première antenne d'émission permettant d'émettre des micro-ondes vers l'objet de mesure et une première et une seconde antenne de réception permettant de recevoir des micro-ondes réfléchies par l'objet de mesure. Le procédé consiste à déterminer une première distance de la première antenne d'émission à la première antenne de réception par l'intermédiaire de l'objet de mesure et une seconde distance de la première antenne d'émission à la seconde antenne de réception par l'intermédiaire de l'objet de mesure en fonction de signaux des micro-ondes reçues par les première et seconde antennes de réception, et à déterminer, en fonction des première et seconde distances, la position et/ou l'orientation de l'objet de mesure par rapport à une ligne de référence joignant les positions centrales des surfaces d'ouverture des première et seconde antennes de réception.
(JA) 本発明の位置・姿勢測定方法は、測定対象である金属板の一方の側に、開口面が単一平面を形成するように設置された、該測定対象に向けてマイクロ波を送る第1の送信アンテナ、該測定対象に反射されたマイクロ波を受け取る第1及び第2の受信アンテナを使用して、該測定対象の位置及び姿勢の少なくとも一方を定める位置・姿勢測定方法であって、該第1及び第2の受信アンテナの受け取るマイクロ波の信号に基づいて、該第1の送信アンテナから該測定対象を経て該第1の受信アンテナまでの第1の距離、及び該第1の送信アンテナから該測定対象を経て該第2の受信アンテナまでの第2の距離を定めるステップと、該第1及び第2の距離に基づいて、該第1及び第2の受信アンテナの開口面の中心位置を結ぶ基準線に対する、該測定対象の位置及び姿勢の少なくとも一方を定めるステップと、を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)