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1. (WO2018230530) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/230530 国際出願番号: PCT/JP2018/022319
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 12.06.2018
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
安井 裕司 YASUI Yuji; JP
石坂 賢太郎 ISHISAKA Kentaro; JP
渡邉 将行 WATANABE Nobuyuki; JP
アヘゴ コビ AHEGO Kovi; JP
ラング クリストファー LANG Christopher; JP
劉 立言 LIU Liyan; JP
伊藤 洋 ITO Yo; JP
内富 寛隆 UCHITOMI Hirotaka; JP
代理人:
田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
酒井 太一 SAKAI Taichi; JP
渡辺 伸一 WATANABE Shinichi; JP
優先権情報:
2017-11869616.06.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
要約:
(EN) This vehicle control system is provided with a detection unit which detects objects in the periphery of the vehicle, an evaluation unit which, on the basis of the distribution of objects detected by the detection unit, evaluates the stress that the objects cause to the passengers, and a trajectory generating unit which, on the basis of the stress evaluated by the evaluation unit, generates a trajectory for when the vehicle travels with automated travel.
(FR) Le système de commande de véhicule selon l'invention comporte une unité de détection qui détecte des objets à la périphérie du véhicule, une unité d'évaluation qui, sur la base de la répartition des objets détectés par l'unité de détection, évalue le stress que les objets causent aux passagers, et une unité de génération de trajectoire qui, sur la base du stress évalué par l'unité d'évaluation, génère une trajectoire destiné à être utilisée lorsque le véhicule se déplace selon un déplacement automatisé.
(JA) 車両の周辺の物体を検出する検出部と、前記検出部により検出された物体の分布に基づいて、前記物体が乗員に与えるストレスを評価する評価部と、前記評価部により評価されたストレスに基づいて、前記車両が自動運転で走行する際の軌道を生成する軌道生成部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)