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1. (WO2018230423) マーカ検出方法及び車両用システム
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国際公開番号: WO/2018/230423 国際出願番号: PCT/JP2018/021792
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 07.06.2018
IPC:
G01V 3/08 (2006.01) ,G01B 7/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
V
地球物理;重力測定;塊状物または対象物の検出;タグ
3
電気的または磁気的探鉱または検出;地球の磁場特性,例.偏角または偏差の測定
08
対象物もしくは地質構造によるかまたは検出装置によって発生または変動する磁場もしくは電場で働くもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
7
電気的または磁気的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
愛知製鋼株式会社 AICHI STEEL CORPORATION [JP/JP]; 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
発明者:
山本 道治 YAMAMOTO Michiharu; JP
長尾 知彦 NAGAO Tomohiko; JP
青山 均 AOYAMA Hitoshi; JP
代理人:
大池 達也 OIKE Tatsuya; JP
優先権情報:
2017-11696914.06.2017JP
発明の名称: (EN) MARKER DETECTION METHOD AND VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUEUR ET SYSTÈME DE VÉHICULE
(JA) マーカ検出方法及び車両用システム
要約:
(EN) A marker detection method that uses a vehicle-side magnetic detection unit (11) in which a plurality of magnetic sensors are arranged in the vehicle width direction to detect magnetic markers (10) that have been laid in a road. The method involves detecting the vehicle-width-direction center position of a magnetism distribution that acts on the magnetic detection unit (11) and performing processing on an indicator that represents the degree of positional change in the center position as the vehicle (5) passes the magnetic markers (10) so as to determine whether it is possible that there are sources of magnetism causing disturbances, which suppresses misdetections of the magnetic markers (10).
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de marqueur qui utilise une unité de détection magnétique côté véhicule (11) dans laquelle une pluralité de capteurs magnétiques sont agencés en sens de largeur de véhicule pour détecter des marqueurs magnétiques (10) qui ont été posés dans un itinéraire. Le procédé comprend la détection de la position centrale en sens de largeur de véhicule d'une distribution de magnétisme qui agit sur l'unité de détection magnétique (11) et la réalisation d'un traitement sur un indicateur qui représente le degré de changement positionnel de la position centrale lorsque le véhicule (5) passe par les marqueurs magnétiques (10) de manière à déterminer s'il est possible qu'il y ait des sources de magnétisme qui provoquent des perturbations, ce qui supprime des mauvaises détections des marqueurs magnétiques (10).
(JA) 車幅方向に複数の磁気センサが配列された車両側の磁気検出ユニット(11)を用いて道路に敷設された磁気マーカ(10)を検出するマーカ検出方法においては、磁気検出ユニット(11)に作用する磁気分布における車幅方向の中心位置を検出し、磁気マーカ(10)を車両(5)が通過する際の中心位置の位置的な変化の度合いを表す指標を処理することで外乱となる磁気発生源の存在可能性を判定し、これにより磁気マーカ(10)の誤検出を抑制する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)