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1. (WO2018230422) マーカ検出方法及び車両用システム
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国際公開番号: WO/2018/230422 国際出願番号: PCT/JP2018/021791
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 07.06.2018
IPC:
G01V 3/08 (2006.01) ,G01B 7/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
V
地球物理;重力測定;塊状物または対象物の検出;タグ
3
電気的または磁気的探鉱または検出;地球の磁場特性,例.偏角または偏差の測定
08
対象物もしくは地質構造によるかまたは検出装置によって発生または変動する磁場もしくは電場で働くもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
7
電気的または磁気的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
愛知製鋼株式会社 AICHI STEEL CORPORATION [JP/JP]; 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
発明者:
山本 道治 YAMAMOTO Michiharu; JP
長尾 知彦 NAGAO Tomohiko; JP
青山 均 AOYAMA Hitoshi; JP
代理人:
大池 達也 OIKE Tatsuya; JP
優先権情報:
2017-11697714.06.2017JP
発明の名称: (EN) MARKER DETECTION METHOD AND VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUEUR ET SYSTÈME DE VÉHICULE
(JA) マーカ検出方法及び車両用システム
要約:
(EN) A marker detection method in which a sensor unit (11) that includes a plurality of magnetic sensors that are arranged in a vehicle width direction is used to detect magnetic markers (10) that have been laid in a road. The detection method involves generating a feature value that represents the symmetry of a magnetism distribution that is a distribution of magnetism values measured by the sensors of the sensor unit (11) and performing threshold value processing related to the feature value so as to determine whether it is possible that there are sources of magnetism that are not the magnetic markers (10) and are causing disturbances, which suppresses misdetections.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de marqueur dans lequel une unité à capteurs (11) qui inclut une pluralité de capteurs magnétiques qui sont agencés dans une direction de largeur de véhicule est utilisée pour détecter des marqueurs magnétiques (10) qui ont été posés dans un itinéraire. Le procédé de détection comprend la génération d'une valeur de caractéristique qui représente la symétrie d'une distribution de magnétisme qui est une distribution de valeurs de magnétisme mesurées par les capteurs de l'unité à capteurs (11) et la réalisation d'un traitement de valeur de seuil associé à la valeur de caractéristique de façon à déterminer s'il est possible qu'il y ait des sources de magnétisme qui ne sont pas les marqueurs magnétiques (10) et qui provoquent des perturbations, ce qui supprime les mauvaises détections.
(JA) 車幅方向に配列された複数の磁気センサを含むセンサユニット(11)を用いて道路に敷設された磁気マーカ(10)を検出するためのマーカ検出方法において、センサユニット(11)が備える各磁気センサによる磁気計測値の分布である磁気分布の対称性を表す特徴量を生成すると共に、この特徴量に関する閾値処理を実施することで磁気マーカ(10)以外の外乱となる磁気発生源が存在する可能性を判定することにより、誤検出を抑制する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)