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1. (WO2018230385) 情報入力装置並びに医療システム
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国際公開番号: WO/2018/230385 国際出願番号: PCT/JP2018/021418
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 04.06.2018
IPC:
B25J 13/02 (2006.01) ,A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
02
手でつかむ制御装置
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
本郷 一生 HONGO, Kazuo; JP
糸谷 侑紀 ITOTANI, Yuki; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-11802915.06.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION INPUT DEVICE AND MEDICAL TREATMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE D'INFORMATIONS ET SYSTÈME DE TRAITEMENT MÉDICAL
(JA) 情報入力装置並びに医療システム
要約:
(EN) Provided is an information input device with which a rotation angle with three degrees of freedom can be input. The information input device is equipped with: an outer shell part that is made of a hollow spherical structure; a connecting part for attaching to and rotatably supporting the outer shell part; and a rotation-detecting unit for detecting the rotation angle of the outer shell part. The rotation-detecting unit comprises one or a combination of two or more from among an acceleration sensor, angle sensor and a magnetic sensor, is disposed near the center of the sphere, and detects the rotation angle of the outer shell part with three degrees of freedom. The outer shell part has openings into which the user's fingers are inserted and the rotation-detecting unit detects the rotation angle when the outer shell part is manually operated using the inserted fingers.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'entrée d'informations au moyen duquel un angle de rotation avec trois degrés de liberté peut être saisi. Le dispositif d'entrée d'informations comporte : une partie coque externe qui est constituée d'une structure sphérique creuse ; une partie de liaison destinée à être fixée à la partie coque externe et à la soutenir en rotation ; et une unité de détection de rotation pour détecter l'angle de rotation de la partie coque externe. L'unité de détection de rotation comprend un élément ou une combinaison d'au moins deux éléments parmi un capteur d'accélération, un capteur d'angle et un capteur magnétique, est disposée à proximité du centre de la sphère, et détecte l'angle de rotation de la partie coque externe avec trois degrés de liberté. La partie coque externe a des ouvertures dans lesquelles les doigts de l'utilisateur sont insérés et l'unité de détection de rotation détecte l'angle de rotation lorsque la partie coque externe est actionnée manuellement à l'aide des doigts insérés.
(JA) 3自由度の回転角度を入力可能な情報入力装置を提供する。 情報入力装置は、中空の球体構造からなる外殻部と、前記外殻部を吸着して回転可能に支持する接続部と、前記外殻部の回転角度を検出する回転検出部を具備する。前記回転検出部は、加速度センサ、角度センサ、磁気センサのうち少なくとも1つ又は2以上の組み合わせからなり、前記球体の中心近傍に配置されて、前記外殻部の3自由度の回転角度を検出する。前記外殻部は、ユーザの指を挿入する開口部を有し、前記回転検出部は、挿入された前記に指により前記外殻部を手動操作したときの回転角度を検出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)