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1. (WO2018230342) 車両運転支援装置

Pub. No.:    WO/2018/230342    International Application No.:    PCT/JP2018/020666
Publication Date: Fri Dec 21 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: B60W 30/16
B60W 40/04
B60K 31/00
G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: MITOMA Hiroto
三苫 寛人
Title: 車両運転支援装置
Abstract:
本発明は、車両のドライバーにとって違和感となる不要な車速保持時間を減少し、車両の円滑な走行を支援可能な車両運転支援装置を実現する。先行車701の追従中に先行車701が、例えば、左折のために減速し、その後、先行車701が左折をしてロストした場合に、先行車距離+αの距離より手前(前方)で、閾値801を超えたピーク情報が存在せず、かつ、有効視差の密度が予め設定された閾値を超える縦短冊が、設定された範囲703内で閾値以上の列数存在した場合、先行車701が離脱したと判断する。先行車701が左折等した場合の適切な車両制御を実行することができる。