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1. (WO2018230341) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/230341 国際出願番号: PCT/JP2018/020662
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 30.05.2018
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60T 8/1755 (2006.01) ,B60T 8/96 (2006.01) ,B60T 17/18 (2006.01) ,B60W 10/04 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/109 (2012.01) ,B60W 40/114 (2012.01) ,B60W 50/023 (2012.01) ,B60W 50/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755
車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
32
速度条件,例.加速度または減速度,に応ずるもの
88
作動不良応答装置,すなわち.速度応答制御装置の作動不良を検知しそれを表示する装置,を有するもの
92
自動的に修正作動を行なうもの
96
速度応答制御装置に対するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
17
グループ8/00,13/00または15/00に包含されない,またはその他の独特の特色を示す制動方式の構成部品,細部または付属品
18
安全装置;監視装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04
推進装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
04
交通の状態
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
109
横加速度
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
114
車体のヨー方向の運動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
023
冗長なパーツを用いることによる機能不全の回避
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
04
制御システムの機能の監視
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
平賀 直樹 HIRAGA Naoki; JP
印南 敏之 INNAMI Toshiyuki; JP
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
秋山 悠基 AKIYAMA Yuki; JP
佐藤 誠一 SATOH Seiichi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-11734015.06.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) According to the present invention, even when information needed to calculate an acceleration command cannot be detected due to a sensor malfunction or the like, acceleration control can be continued by adding, in accordance with outside-world information, a correction to the result of calculating the acceleration command, which uses the result of an estimation made using alternative sensor information. The vehicle control device of the present invention comprises a vehicle behavior information acquisition unit 31 that acquires vehicle behavior information including lateral movement information of a vehicle 0, an acceleration control unit 39 that controls acceleration in accordance with the lateral movement information acquired by the vehicle behavior information acquisition unit 31, a diagnostic unit 37 that diagnoses whether or not there is abnormality in the vehicle behavior information and outputs diagnostic information, and an alternative possibility assessment unit 38 that assesses whether or not alternative control is possible on the basis of the lateral movement information and the diagnostic information.
(FR) Selon la présente invention, même lorsque des informations nécessaires pour calculer une instruction d'accélération ne peuvent pas être détectées en raison d'un dysfonctionnement de capteur ou similaire, une commande d'accélération peut être poursuivie par l'ajout, en fonction d'informations du monde extérieur, d'une correction du résultat de calcul de l'instruction d'accélération, qui utilise le résultat d'une estimation réalisée au moyen d'informations de capteur alternatif. Le dispositif de commande de véhicule selon la présente invention comprend une unité d'acquisition d'informations de comportement de véhicule (31) qui acquiert des informations de comportement de véhicule comprenant des informations de mouvement latéral d'un véhicule (0), une unité de commande d'accélération (39) qui commande l'accélération en fonction des informations de mouvement latéral acquises par l'unité d'acquisition d'informations de comportement de véhicule (31), une unité de diagnostic (37) qui diagnostique si oui ou non il y a une anomalie dans les informations de comportement de véhicule et fournit des informations de diagnostic et une unité d'évaluation de possibilité alternative (38) qui évalue si oui ou non une commande alternative est possible sur la base des informations de mouvement latéral et des informations de diagnostic.
(JA) 本発明は、加減速指令を演算するために必要な情報がセンサの故障などで検出できない場合でも、外界情報に応じて、代替センサ情報による推定結果を用いた、加減速指令の演算結果に補正を加えることで、加減速制御を継続可能とする。車両0の横運動情報を含む車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得部31と、車両挙動情報取得部31で取得した横運動情報に応じて加減速制御する加減速制御部39と、車両挙動情報の異常の有無を診断し、診断情報を出力する診断部37と、横運動情報と診断情報とに基づき、代替制御の可否を判断する代替可否判断部38と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)