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1. (WO2018230286) 車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム
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国際公開番号: WO/2018/230286 国際出願番号: PCT/JP2018/019790
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 23.05.2018
IPC:
B60W 30/165 (2012.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
165
先行車の走行軌跡に自動追従するもの,例.操舵制御によるもの、いわゆる「電子的牽引」
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
伊藤 博志 ITO, Hiroshi; JP
上野 健太郎 UENO, Kentaro; JP
菅原 弘貴 SUGAWARA, Hiroki; JP
代理人:
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
優先権情報:
2017-11568113.06.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置、車両運動制御方法および車両運動制御システム
要約:
(EN) A vehicle motion control device for a succeeding vehicle which enables the succeeding vehicle to follow a preceding vehicle in non-mechanical linkage therewith, configured so as to comprise: a target path acquisition unit for acquiring a target path for following the path of travel of the preceding vehicle, the target path being generated on the basis of acquired information regarding the preceding vehicle; and an actuator control output unit for outputting, on the basis of the target path acquired by the target path acquisition unit, a command to the control unit of an actuator related to steering, braking, and driving the succeeding vehicle, wherein the command is for following the preceding vehicle so as to maintain at a prescribed distance the distance of closest approach to the preceding vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement de véhicule pour un véhicule suivant, qui permet au véhicule suivant de suivre un véhicule précédent dans une liaison non mécanique avec celui-ci, conçu de façon à comprendre : une unité d'acquisition de trajet cible pour acquérir un trajet cible pour suivre le trajet de déplacement du véhicule précédent, le trajet cible étant généré sur la base d'informations acquises concernant le véhicule précédent ; et une unité de sortie de commande d'actionneur pour délivrer, sur la base du trajet cible acquis par l'unité d'acquisition de trajet cible, une instruction à l'unité de commande d'un actionneur associé à la direction, au freinage et à la conduite du véhicule suivant, l'instruction étant destinée à suivre le véhicule précédent de manière à maintenir à une distance prescrite la distance de l'approche la plus proche du véhicule précédent.
(JA) 先行車と非機械的に連結して追従走行を可能とする後続車の車両運動制御装置であって、取得された先行車に関する情報に基づいて生成される先行車の走行軌道に追従する目標軌道を取得する目標軌道取得部と、目標軌道取得部により取得された目標軌道に基づき、先行車との最近接距離を予め設定された距離に維持するよう先行車に追従走行させる指令を後続車の操舵および制動、駆動に関わるアクチュエータの制御部に出力するアクチュエータ制御出力部とを備える構成とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)