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1. (WO2018230176) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/230176 国際出願番号: PCT/JP2018/016924
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 26.04.2018
IPC:
B60W 40/10 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
坂口 知靖 SAKAGUCHI Tomoyasu; JP
筒井 隆 TSUTSUI Takashi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-11564913.06.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICULAR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) Provided is a vehicular control device that can suppress yaw angle error at the start of movement due to initial phase offset of pulse waveforms between left and right wheels at the start of movement, and that can precisely estimate the position of a host vehicle. In accordance with the attitude of pulse waveforms immediately after the start of movement of wheel speed sensors disposed in left and right non-steered wheels of a vehicle, the amount of displacement of the yaw angle of the vehicle with respect to a standard direction in which the vehicle is to advance is corrected in a direction that will reduce the error in the amount of displacement of the yaw angle at the start of estimation. Specifically, the range of error in estimation of the direction of advancement at the start of movement is limited by two-stage correction at the start of movement.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule permettant de supprimer une erreur d'angle de lacet au début du mouvement due au décalage de phase initial de formes d'onde d'impulsion entre des roues gauche et droite au début du mouvement, et apte à estimer précisément la position d'un véhicule hôte. En fonction de l'attitude des formes d'onde d'impulsion immédiatement après le début du mouvement de capteurs de vitesse de roue disposés dans des roues non directrices gauche et droite d'un véhicule, le degré de déplacement de l'angle de lacet du véhicule par rapport à une direction standard dans laquelle le véhicule doit avancer est corrigée dans une direction qui réduira l'erreur dans le degré de déplacement de l'angle de lacet au début de l'estimation. Plus précisément, la plage d'erreur dans l'estimation de la direction d'avancement au début du mouvement est limitée par une correction en deux étapes au début du mouvement.
(JA) 発進時の左右輪のパルス波形の初期位相ズレによる、発進時のヨー角誤差を抑制し、自車位置を精緻に推定することのできる車両制御装置を提供する。 車両の左右非操舵輪に設けられた車輪速センサの発進直後のパルス波形の出方に応じて、車両が進行すべき基準方向に対して車両のヨー角変位量を推定開始時点のヨー角変位量誤差を低減する方向に補正する。具体的には、発進時の二段階の補正によって、発進時の進行方向の推定誤差の範囲を限定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)