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1. (WO2018230095) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2018/230095 国際出願番号: PCT/JP2018/012664
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 28.03.2018
IPC:
B60W 30/16 (2012.01) ,G01C 3/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
16
車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
清水 亮介 SHIMIZU Ryosuke; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-11733815.06.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The purpose of a vehicle control device of the present invention is to provide a driver with acceleration and deceleration control of a vehicle with less of a sense of discomfort, even in circumstances in which measurement correction for an inter-vehicle distance is required due to a temperature variation or the like. The present invention relates to a vehicle control device (100) that controls the acceleration and deceleration of a vehicle according to an inter-vehicle distance and a speed which are relative to a preceding vehicle and are obtained through a parallax image. The vehicle control device is provided with a correction means (230) which controls acceleration and deceleration of a vehicle such that the inter-vehicle distance is smaller than a certain distance, and which corrects deformation or inadequacy of the acquired parallax image, when the parallax image cannot be acquired in a correct state due to the deformation caused by a temperature variation or due to the inadequacy of an installation position, wherein a start timing of the acceleration and deceleration control of the vehicle is changed during the correction operation by means of the correction means.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule ayant pour objet de fournir à un conducteur une commande d'accélération et de décélération d'un véhicule avec une moindre sensation d'inconfort, même dans des circonstances dans lesquelles une correction de mesure pour une distance entre véhicules est requise en raison d'une variation de température ou analogue. La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule (100) qui commande l'accélération et la décélération d'un véhicule en fonction d'une distance entre véhicules et d'une vitesse qui sont relatives à un véhicule qui précède et sont obtenues par l'intermédiaire d'une image de parallaxe. Le dispositif de commande de véhicule comporte un moyen de correction (230) qui commande l'accélération et la décélération d'un véhicule de telle sorte que la distance entre véhicules est inférieure à une certaine distance, et qui corrige la déformation ou l'inadéquation de l'image de parallaxe acquise, quand l'image de parallaxe ne peut pas être acquise dans un état correct en raison de la déformation provoquée par une variation de température ou en raison de l'inadéquation d'une position d'installation, dans lequel un instant de démarrage de la commande d'accélération et de décélération du véhicule est modifié pendant l'opération de correction par le biais du moyen de correction.
(JA) 本発明の車両制御装置は、温度変化等に起因して車間距離の計測の補正を必要としている状況下においても、違和感の少ない車両の加減速制御をドライバに提供することを目的とする。 本発明は、視差画像によって得られた先行車に対する車間距離と、相対速度と、に応じて車両の加減速制御を行う車両制御装置(100)において、車間距離が一定未満で車両の加減速制御を行い、温度変化による歪みや取り付け位置の不備により視差画像を正しい状態で取得できない場合、取得した視差画像より、歪みや不備を補正する補正手段(230)を備え、補正手段による補正動作中、車両の加減速制御の開始タイミングを変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)