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1. (WO2018230036) 安全装置
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国際公開番号: WO/2018/230036 国際出願番号: PCT/JP2018/005198
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 15.02.2018
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人:
住友理工株式会社 SUMITOMO RIKO COMPANY LIMITED [JP/JP]; 愛知県小牧市東三丁目1番地 1, Higashi 3-chome, Komaki-shi, Aichi 4858550, JP
発明者:
佐藤 侑 SATO, Susumu; JP
藤川 智宏 FUJIKAWA, Tomohiro; JP
代理人:
特許業務法人笠井中根国際特許事務所 KASAI & NAKANE INTERNATIONAL PATENT FIRM; 三重県津市桜橋一丁目681番地 1-681, Sakurabashi, Tsu-shi, Mie 5140003, JP
笠井 美孝 KASAI, Yoshitaka; JP
中根 美枝 NAKANE, Mie; JP
優先権情報:
2017-11625213.06.2017JP
発明の名称: (EN) SAFETY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ
(JA) 安全装置
要約:
(EN) The present invention provides a safety device which has a novel structure and which can ensure safety against collisions between a moving part of an automatic device and an operator or the like, and improve the operation efficiency of the automatic device by preventing erroneous detection. This safety device 10, which prevents danger caused by collisions between a moving part 22 of an automatic device 14 and a detection target A, is provided with a collision detection means 36 for detecting the approach/contact of the moving part 22 and the detection target A; and a moving part control device 54 which accelerates/decelerates or stops the movement of the moving part 22 on the basis of a detection signal from the collision detection means 36. The present invention is also provided with: a dangerous state detection means 56 in which a danger region 70, where the moving part 22 and the detection target A can collide, is set, and which detects whether at least one among the moving part 22 and the detection target A is located in the danger region 70; and a collision detection control device 64 which validates or invalidates, on the basis of the detection signal from the dangerous state detection means 56, the detection, by the collision detection means 36, of the approach/contact of the moving part 22 and the detection target A.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de sécurité qui présente une nouvelle structure et qui peut assurer la sécurité en cas de collisions entre une partie mobile d'un dispositif automatique et un opérateur ou autre, et qui peut améliorer l'efficacité de fonctionnement du dispositif automatique en empêchant une détection erronée. Ce dispositif de sécurité (10), qui enraie un danger provoqué par des collisions entre une partie mobile (22) d'un dispositif automatique (14) et une cible de détection A, est équipé d'un moyen de détection de collision (36) afin de détecter l'approche/le contact de la partie mobile (22) et de la cible de détection A ; un dispositif de commande de partie mobile (54) qui accélère/décélère ou qui arrête le mouvement de la partie mobile (22) sur la base d'un signal de détection provenant du moyen de détection de collision (36). La présente invention est également pourvue : d'un moyen de détection d'un état dangereux (56) dans lequel une zone de danger, où la partie mobile (22) et la cible de détection A peuvent entrer en collision, est établie, et qui détecte si la partie mobile (22) et/ou la cible de détection A est située dans la zone de danger (70) ; d'un dispositif de commande de détection de collision (64) qui valide ou réfute, sur la base du signal de détection provenant du moyen de détection d'état dangereux (56), la détection, par le moyen de détection de collision (36), de l'approche/du contact de la partie mobile (22) et de la cible de détection A.
(JA) 自動装置の移動部と作業者などの衝突に対する安全性を確保すると共に、誤検出の防止によって自動装置の作業効率の向上も実現できる、新規な構造の安全装置を提供すること。 自動装置14の移動部22と検出対象Aとの衝突による危険を防ぐ安全装置10であって、移動部22と検出対象Aの接近/接触を検出する衝突検出手段36が設けられていると共に、衝突検出手段36の検出信号に基づいて移動部22の移動を加減速又は停止する移動部制御装置54が設けられている。移動部22と検出対象Aが衝突し得る危険領域70が設定されて、移動部22と検出対象Aの少なくとも一方が危険領域70に位置するか否かを検出する危険状態検出手段56が設けられていると共に、衝突検出手段36による移動部22と検出対象Aの接近/接触の検出を危険状態検出手段56の検出信号に基づいて有効又は無効とする衝突検出制御装置64が設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)