このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018229889) マニピュレータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/229889 国際出願番号: PCT/JP2017/021932
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 14.06.2017
IPC:
B25J 18/06 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
06
可撓性のもの
[IPC code unknown for A61B 34/30]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
菊地 祐貴 KIKUCHI, Yuki; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to improve controllability without generating differences in the path lengths of multiple wires for driving an end effector even if a long section is bent in one direction. This manipulator (1) is provided with: a slender long section (2), an end effector (3) disposed on the leading end of the long section (2), a driving section (4) disposed on the base end of the long section (2), and at least one wire for transmitting the power generated in the driving section (4) to the end effector (3). The long section (2) is provided with a bending part (5) in which multiple pieces that are disposed along the central axis thereof are linked so that adjacent pieces are able to pivot around pivot axes, which are disposed so as to be in a twisted positional relationship with respect to each other. The wire is disposed so as to pass through the positions of intersection with each pivoting axis at a position that is displaced from the central axis in the radial direction.
(FR) La présente invention a pour but d'améliorer la maniabilité sans générer de différences dans les longueurs de trajet de multiples fils destinés à entraîner un effecteur terminal même si une section longue est courbée dans une direction. Pour atteindre ce but, l'invention concerne un manipulateur (1) qui est pourvu : d'une longue section effilée (2), d'un effecteur terminal (3) disposé sur l'extrémité avant de la section longue (2), d'une section d'entraînement (4) disposée sur l'extrémité base de la section longue (2), et d’au moins un fil afin de transmettre la puissance générée dans la section d'entraînement (4) à l'effecteur d'extrémité (3). La section longue (2) est pourvue d'une partie courbure (5) dans laquelle de multiples pièces, qui sont disposées le long de son axe central, sont reliées afin que des pièces adjacentes puissent pivoter autour d'axes de pivot, qui sont disposés de manière à se trouver dans une relation de position torsadée les uns par rapport aux autres. Le fil est disposé de manière à traverser les positions d'intersection, chaque axe de pivotement étant en une position qui est décalée par rapport à l'axe central dans la direction radiale.
(JA) 長尺部を一方向に湾曲させてもエンドエフェクタを駆動するための複数のワイヤに経路長差を発生させることなく、制御性を向上することを目的として、本発明に係るマニピュレータ(1)は、細長い長尺部(2)と、長尺部(2)の先端に配置されるエンドエフェクタ(3)と、長尺部(2)の基端に配置される駆動部(4)と、駆動部(4)において発生した動力をエンドエフェクタ(3)に伝達する1以上のワイヤとを備え、長尺部(2)が、その中心軸に沿う方向に配列された複数のコマを、隣接するコマが相互にねじれの位置関係に配置される揺動軸線回りに揺動可能となるように連結してなる湾曲部(5)を備え、ワイヤが、中心軸から径方向に離れた位置で各揺動軸線に交差する位置を通過するように配置されている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)