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1. (WO2018229868) ロボット、制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/229868 国際出願番号: PCT/JP2017/021807
国際公開日: 20.12.2018 国際出願日: 13.06.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
村田 美穂 MURATA, Miho; JP
清水 雅芳 SHIMIZU, Masayoshi; JP
神田 真司 KANDA, Shinji; JP
井出 勝 IDE, Masaru; JP
代理人:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT, CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL METHOD AND ROBOT CONTROL PROGRAM
(FR) ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット、制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
要約:
(EN) When an abnormality is detected in a social robot, the present invention makes it possible to execute an appropriate alternative operation. This robot with multiple functional units is characterized in having: a monitoring unit for monitoring operating conditions when providing services by operating the multiple functional units; and a control unit that, when it is determined that an operating condition is abnormal, refers to definition information in which alternative operations associated with each service have been defined beforehand and performs control so as to execute the alternative operation associated with the service that is being provided.
(FR) Lorsqu'une anomalie est détectée dans un robot social, la présente invention permet d'exécuter une action alternative appropriée. Ce robot à unités fonctionnelles multiples est caractérisé en ce qu'il possède : une unité de surveillance afin de surveiller des conditions de fonctionnement lors de la fourniture de services en actionnant les multiples unités fonctionnelles ; une unité de commande qui, lorsqu'il est déterminé qu'une condition de fonctionnement est anormale, se réfère à des informations de définition dans lesquelles des actions alternatives, associées à chaque service, ont été définies au préalable et effectue une commande de façon à exécuter l'action alternative associée au service qui est fourni.
(JA) ソーシャルロボットにおいて異常を検知した際、適切な代替動作が実行できるようにする。複数の機能部を有するロボットであって、複数の前記機能部を動作させてサービスを提供する際に、動作状況を監視する監視部と、前記動作状況が異常であると判定した場合に、予め各サービスと対応付けて代替動作を定義した定義情報を参照して、提供中のサービスに対応する代替動作を実行するよう制御する制御部とを有することを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)