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1. WO2018229565 - 衝突警告システムのための処理ユニット及び処理方法、衝突警告システム、及び、モータサイクル

公開番号 WO/2018/229565
公開日 20.12.2018
国際出願番号 PCT/IB2018/053369
国際出願日 15.05.2018
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 50/14 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
CPC
B60W 2050/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
143Alarm means
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
B60W 2520/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
18Roll
B60W 2554/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
B60W 30/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
出願人
  • ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • プファウ ラーズ PFAU, Lars
  • プラシャン エス エヌ PRASHANTH, S N
優先権情報
2017-11512712.06.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR COLLISION WARNING SYSTEM, COLLISION WARNING SYSTEM, AND MOTORCYCLE
(FR) UNITÉ ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE COLLISION, SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE COLLISION ET MOTOCYCLETTE
(JA) 衝突警告システムのための処理ユニット及び処理方法、衝突警告システム、及び、モータサイクル
要約
(EN) The present invention provides a processing unit and a processing method with which it is possible to improve the safety of a rider. Also provided is a collision warning system comprising the processing unit. Also provided is a motorcycle comprising the collision warning system. A processing unit (20) comprises an acquisition section (21) which acquires environmental information corresponding to the output from an environment detection device (11), a determination section (22) which determines whether or not there is the possibility of a collision on the basis of the environmental information, and a control section (23) which causes a warning device (30) to output a warning when the determination section (22) has determined that there is the possibility of a collision, wherein, while the motorcycle is travelling, the acquisition section (21) acquires attitude information relating to the lean angle of the motorcycle and the control section (23) changes the warning which is output by the warning device (30) in accordance with the attitude information.
(FR) La présente invention concerne une unité et un procédé de traitement au moyen desquels il est possible d'améliorer la sécurité d'un motocycliste. L'invention concerne également un système d'avertissement de collision comprenant l'unité de traitement. L'invention concerne en outre une motocyclette comprenant le système d'avertissement de collision. Une unité de traitement (20) comprend une section d'acquisition (21) qui acquiert des informations environnementales correspondant à la sortie d'un dispositif de détection d'environnement (11), une section de détermination (22) qui détermine l'existence éventuelle d'un risque de collision sur la base des informations environnementales, et une section de commande (23) qui amène un dispositif d'avertissement (30) à émettre un avertissement lorsque la section de détermination (22) a déterminé l'existence d'un risque de collision, la motocyclette étant en circulation, la section d'acquisition (21) faisant l'acquisition d'informations d'attitude relatives à l'angle d'inclinaison de la motocyclette et la section de commande (23) modifiant l'avertissement délivré par le dispositif d'avertissement (30) conformément aux informations d'attitude.
(JA) 本発明は、ライダーの安全性を向上することが可能な処理ユニット及び処理方法を得るものである。また 、その処理ユニットを備えている衝突警告システムを得るものである。また、その衝突警告システムを備えてい るモータサイクルを得るものである。 処理ユニット(20)は、環境検出装置(11)の出力に応じた環境情報を取得する取得部(2 1)と、環境情報に基づいて衝突の可能性の有無を判定する判定部(22)と、判定部(22)で 衝突の可能性が有ると判定された場合に、警告装置(30)に警告を出力させる制御部(23)と 、を備えており、モータサイクルの走行中において、取得部(21)は、モータサイクルの倒れ角に関連する 姿勢情報を取得し、制御部(23)は、警告装置(30)に出力させる警告を、姿勢情報に応じて 変化させる。
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