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1. (WO2018225791) 画像作成装置
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国際公開番号: WO/2018/225791 国際出願番号: PCT/JP2018/021734
国際公開日: 13.12.2018 国際出願日: 06.06.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者:
前田 優 MAEDA, Yu; JP
竹田 浩章 TAKEDA, Hiroaki; JP
柳川 博彦 YANAGAWA, Hirohiko; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-11427309.06.2017JP
発明の名称: (EN) IMAGE CREATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CRÉATION D'IMAGE
(JA) 画像作成装置
要約:
(EN) An image acquisition unit (S110) acquires a plurality of captured images using a plurality of image capture devices (11, 12) which capture an image of a surrounding area. A detection unit (S130) detects a three-dimensional object existing in the surrounding area. A first conversion unit (S120) converts, in accordance with a conversion rule, the plurality of captured images acquired by means of the image acquisition unit into a plurality of individual overlooking images (101, 102) shown from points of view overlooking a vehicle. Then, a first conversion image (105) is created using a generally overlooking image (104) obtained by synthesizing the plurality of individual overlooking images. A second conversion unit (S160) creates a second conversion image (106) which is an image obtained by converting, in accordance with a conversion rule, an image captured from a virtual camera (13e) comprising a camera which is virtually disposed in a virtual position, which is a position set on the vehicle, such that a virtual optical axis direction is in the direction of the three-dimensional object. A synthesis unit (S170) synthesizes the second conversion image over the first conversion image and thereby creates a synthesized image.
(FR) Selon l'invention, une unité d'acquisition d'images (S110) acquiert une pluralité d'images capturées grâce à une pluralité de dispositifs de capture d'image (11, 12) qui capturent une image d'une zone environnante. Une unité de détection (S130) détecte un objet tridimensionnel existant dans la zone environnante. Une première unité de conversion (S120) convertit, en fonction d'une règle de conversion, la pluralité d'images capturées acquises grâce à l'unité d'acquisition d'images en une pluralité d'images en surplomb individuelles (101, 102) présentées à partir de points de vue en surplomb d'un véhicule. Ensuite, une première image de conversion (105) est créée grâce à une image généralement en surplomb (104) obtenue par la synthèse de la pluralité d'images en surplomb individuelles. Une deuxième unité de conversion (S160) crée une deuxième image de conversion (106) qui est une image obtenue en convertissant, conformément à une règle de conversion, une image capturée à partir d'une caméra virtuelle (13e) comprenant une caméra qui est disposée virtuellement dans une position virtuelle, qui est une position établie sur le véhicule, de sorte qu'une direction d'axe optique virtuel soit dans la direction de l'objet tridimensionnel. Une unité de synthèse (S170) synthétise la deuxième image de conversion superposée sur la première image de conversion et crée ainsi une image synthétisée.
(JA) 画像取得部(S110)は、周辺範囲を撮像する複数の撮像装置(11,12)により複数の撮像画像を取得する。検出部(S130)は、周辺範囲に存在する立体物を検出する。第1変換部(S120)は、画像取得部で取得された複数の撮像画像を、変換ルールに従って、車両を俯瞰する視点で表現された複数の個別俯瞰画像(101,102)に変換する。そして、複数の個別俯瞰画像を合成した全体俯瞰画像(104)を用いて第1変換画像(105)を作成する。第2変換部(S160)は、車両上に設定された位置である仮想位置に、仮想の光軸方向が立体物の方向を向くように仮想的に配置されたカメラである仮想カメラ(13e)から撮像した画像を変換ルールにしたがって変換した画像である第2変換画像(106)を作成する。合成部(S170)は、第1変換画像の上に第2変換画像を合成することにより、合成画像を作成する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)