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1. (WO2018225282) 観測装置および車両制御システム
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国際公開番号: WO/2018/225282 国際出願番号: PCT/JP2017/036978
国際公開日: 13.12.2018 国際出願日: 12.10.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
春日 敬 KASUGA, Kei; JP
松原 勉 MATSUBARA, Tsutomu; JP
坂田 礼子 SAKATA, Reiko; JP
福▲高▼ 新作 FUKUTAKA, Shinsaku; JP
加瀬 隆明 KASE, Takaaki; JP
矢野 寛 YANO, Hiroshi; JP
森園 竜太郎 MORISONO, Ryutaro; JP
八田 潤子 HATTA, Junko; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
2017-11127906.06.2017JP
発明の名称: (EN) OBSERVATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'OBSERVATION ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 観測装置および車両制御システム
要約:
(EN) Provided is an observation device comprising: pattern irradiation units (4a to 4d) that irradiate projection patterns onto a ground surface (G) around a vehicle (1); an irradiation control unit (13) that controls the irradiation of projection patterns (6a to 6d) by the pattern irradiation units (4a to 4d); imaging units (5a to 5d) that are disposed apart from the pattern irradiation units (4a to 4d), and image the projection patterns (6a to 6d) irradiated by the pattern irradiation units (4a to 4d); and an arithmetic unit (14) that compares images of the projection patterns (6a to 6d) on a flat surface with images obtained by imaging, by the imaging units (5a to 5d), the projection patterns (6a to 6d) irradiated onto the ground surface around the vehicle 1 to calculate a difference.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'observation comprenant : des unités d'émission de rayonnement de motif (4a à 4d) qui émettent des motifs projetés sur une surface de sol (G) autour d'un véhicule (1) ; une unité de commande d'émission de rayonnement (13) qui commande l'émission de rayonnement de motifs projetés (6a à 6d) effectuée par les unités d'émission de rayonnement de motif (4a à 4d) ; des unités d'imagerie (5a à 5d) qui sont disposées à distance des unités d'émission de rayonnement de motif (4a à 4d), et créent des images des motifs projetés (6a à 6d) émis par les unités d'émission de rayonnement de motif (4a à 4d) ; et une unité arithmétique (14) qui compare des images des motifs projetés (6a à 6d) sur une surface plate avec des images obtenues par imagerie, par les unités d'imagerie (5a à 5d), des motifs projetés (6a à 6d) émis sur la surface de sol autour du véhicule (1) afin de calculer une différence.
(JA) 車両(1)の周辺の地面(G)に向けて投影パターンを照射するパターン照射部(4a~4d)と、パターン照射部(4a~4d)による投影パターン(6a~6d)の照射を制御する照射制御部(13)と、パターン照射部(4a~4d)から離隔して配置され、パターン照射部(4a~4d)によって照射された投影パターン(6a~6d)を撮像する撮像部(5a~5d)と、平坦面における投影パターン(6a~6d)の画像と車両1の周辺の地面に照射された投影パターン(6a~6d)を撮像部(5a~5d)が撮像した画像とを比較して差異を算出する演算部(14)とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)