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1. (WO2018225174) 自走式掃除機
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国際公開番号: WO/2018/225174 国際出願番号: PCT/JP2017/021104
国際公開日: 13.12.2018 国際出願日: 07.06.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01)
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9
吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28
電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
出願人:
学校法人 千葉工業大学 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 千葉県習志野市津田沼2-17-1 2-17-1 Tsudanuma, Narashino-shi, Chiba 2750016, JP
発明者:
古田 貴之 FURUTA Takayuki; JP
友納 正裕 TOMONO Masahiro; JP
大和 秀彰 YAMATO Hideaki; JP
吉田 智章 YOSHIDA Tomoaki; JP
清水 正晴 SHIMIZU Masaharu; JP
奥村 悠 OKUMURA Yu; JP
戸田 健吾 TODA Kengo; JP
小太刀 崇 KODACHI Takashi; JP
入江 清 IRIE Kiyoshi; JP
原 祥尭 HARA Yoshitaka; JP
荻原 一輝 OGIHARA Kazuki; JP
代理人:
福井 仁 FUKUI Hitoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR AUTOPROPULSÉ
(JA) 自走式掃除機
要約:
(EN) [Problem] To provide a self-propelled vacuum cleaner which can shorten cleaning time by travelling over obstacles without avoidance actions, depending on the obstacle. [Solution] This self-propelled vacuum cleaner 1 is provided with a vacuum cleaner main body 2, a suction unit 54 for sucking dust, etc., from the floor surface F, a travel drive unit 4 which drives wheels 21, a front sensor 51 for detecting obstacles S to the front in the travel direction, and a vehicle height adjusting unit 6 which adjusts vehicle height of the vacuum cleaner main body 2 by lifting or lowering the wheels 21. When the front sensor 51 has detected an obstacle S during self-propelled travel from driving of the travel drive unit 4, after the vehicle height adjusting unit 6 has raised the vehicle height to a prescribed height, the obstacle is traveled over while adjusting the vehicle height so as to maintain the distance from the obstacle S within a prescribed range.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un aspirateur autopropulsé qui peut raccourcir le temps de nettoyage en se déplaçant sur des obstacles sans actions d'évitement, en fonction de l'obstacle. La solution selon l'invention porte sur un aspirateur autopropulsé 1 qui est pourvu d'un corps principal d'aspirateur 2, d'une unité d'aspiration 54 pour aspirer la poussière etc., à partir de la surface de sol F, d'une unité d'entraînement de déplacement 4 qui entraîne les roues 21, un capteur avant 51 pour détecter des obstacles S vers l'avant dans la direction de déplacement, et une unité de réglage de hauteur de véhicule 6 qui ajuste la hauteur de véhicule du corps principal d'aspirateur 2 par levage ou abaissement des roues 21. Lorsque le capteur avant 51 a détecté un obstacle S au cours d'un déplacement autopropulsé à partir de l'entraînement de l'unité d'entraînement de déplacement 4, après que l'unité de réglage de hauteur de véhicule 6 a soulevé la hauteur de véhicule à une hauteur prescrite, l'obstacle est surmonté en réglant la hauteur du véhicule de façon à maintenir la distance à partir de l'obstacle S au sein d'une plage prescrite.
(JA) 【課題】障害物によっては回避動作を行わずに乗り越えることで清掃時間を短縮することができる自走式掃除機を提供。 【解決手段】自走式掃除機1は、掃除機本体2と、床面Fの埃等を吸い込むための吸込み部5と、車輪21を駆動する走行駆動部4と、走行方向前方にある障害物Sを検知するための前方センサ51と、車輪21を昇降させて掃除機本体2の車高を調整する車高調整部6と、を備える。走行駆動部4を駆動して自走している走行中に、前方センサ51が障害物Sを検知した場合、車高調整部6が所定高さまで車高を上げてから、障害物Sとの距離を所定範囲に保つように車高を調整しつつ障害物Sを乗り越える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)