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1. (WO2018225172) 自走式掃除機
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国際公開番号: WO/2018/225172 国際出願番号: PCT/JP2017/021101
国際公開日: 13.12.2018 国際出願日: 07.06.2017
IPC:
A47L 9/28 (2006.01)
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9
吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28
電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
出願人:
学校法人千葉工業大学 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 千葉県習志野市津田沼2-17-1 2-17-1 Tsudanuma, Narashino-shi, Chiba 2750016, JP
発明者:
古田 貴之 FURUTA Takayuki; JP
友納 正裕 TOMONO Masahiro; JP
大和 秀彰 YAMATO Hideaki; JP
吉田 智章 YOSHIDA Tomoaki; JP
清水 正晴 SHIMIZU Masaharu; JP
奥村 悠 OKUMURA Yu; JP
戸田 健吾 TODA Kengo; JP
小太刀 崇 KODACHI Takashi; JP
入江 清 IRIE Kiyoshi; JP
原 祥尭 HARA Yoshitaka; JP
荻原 一輝 OGIHARA Kazuki; JP
代理人:
福井 仁 FUKUI Hitoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SELF-PROPELLED VACUUM CLEANER
(FR) ASPIRATEUR AUTOPROPULSÉ
(JA) 自走式掃除機
要約:
(EN) [Problem] To provide a self-propelled vacuum cleaner which can efficiently carry out obstacle avoidance actions to shorten cleaning time. [Solution] This self-propelled vacuum cleaner 1 is provided with a laser range finder (LRF) for detecting the surroundings of the vacuum cleaner main body 2, and a lifting drive unit 22 which lifts and lowers the LRF 20 between a projected position above the vacuum cleaner main body 2 and a housed position inside of the vacuum cleaner main body, wherein the lifting drive unit 22 is driven to lift and lower the LRF 20.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un aspirateur autopropulsé qui peut réaliser efficacement des actions d'évitement d'obstacle pour raccourcir le temps de nettoyage. La solution selon l'invention consiste en un aspirateur autopropulsé (1) qui est pourvu d'un télémètre à laser (LRF) pour détecter l'environnement du corps principal d'aspirateur (2), et d'une unité d'entraînement de levage (22) qui soulève et abaisse le LRF (20) entre une position en saillie au-dessus du corps principal d'aspirateur (2) et une position logée à l'intérieur du corps principal d'aspirateur, l'unité d'entraînement de levage (22) étant entraînée pour lever et abaisser le LRF (20).
(JA) 【課題】障害物の回避動作を効率よく行い清掃時間を短縮することができる自走式掃除機を提供。 【解決手段】自走式掃除機1は、掃除機本体2の周辺を検知するためのLRF(Laser Range Finder)20と、掃除機本体2よりも上方の突出位置と掃除機本体2内部の収容位置とに亘ってLRF20を昇降させる昇降駆動部22と、を備え、昇降駆動部22を駆動してLRF20を昇降させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)