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1. (WO2018223720) ELECTRIC LIFTING PLATFORM CAPABLE OF RETRACTING UPON ENCOUNTERING RESISTANCE
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国際公開番号: WO/2018/223720 国際出願番号: PCT/CN2018/075013
国際公開日: 13.12.2018 国際出願日: 02.02.2018
IPC:
G05B 19/042 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
04
数値制御以外のプログラム制御,すなわち.シーケンス制御装置または論理制御装置におけるもの
042
デジタルプロセッサを用いるもの
出願人:
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 ZHEJIANG JIECANG LINEAR MOTION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省绍兴市 新昌县省级高新技术产业园区 Provincial Heigh Tech Park, Xinchang County Shaoxing, Zhejiang 312500, CN
発明者:
陆小健 LU, Xiaojian; CN
陈雪莉 CHEN, Xueli; CN
谭宇辰 TAN, Yuchen; CN
代理人:
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) HANGZHOU HUADING INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 中国浙江省杭州市 滨江区江虹路1750号信雅达国际创意中心1幢1806室 Room 1806, No.1 Building, Sunyard International Creative Center, No.1750 Jianghong Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310052, CN
優先権情報:
201720672892.909.06.2017CN
発明の名称: (EN) ELECTRIC LIFTING PLATFORM CAPABLE OF RETRACTING UPON ENCOUNTERING RESISTANCE
(FR) PLATEFORME DE LEVAGE ÉLECTRIQUE CAPABLE DE SE RÉTRACTER EN RENCONTRANT UNE RÉSISTANCE
(ZH) 一种遇阻可回退的电动升降平台
要約:
(EN) An electric lifting platform capable of retracting upon encountering a resistance, comprising a lifting upright (1), a platform (2), a controller (4), and a manipulator (5). The controller (4) comprises a master MCU (42) and a motor driving circuit (43). An output end of the master MCU (42) is connected to the motor driving circuit (43). The electric lifting platform further comprises a multi-axis sensor module (6) configured to acquire resistance-encountering data of the platform (2). The multi-axis sensor module (6) acquires changes in platform panel motion states on different axes, thereby meeting changes in platform panel motion states caused by different collision objects at different positions. Installation position requirements are not strict, direct contact with a force-receiving surface is not required, and low-pressure collisions can also be detected. The multi-axis sensor module (6) is connected to an input end of the master MCU (42). The master MCU (42) sends a control signal to the motor driving circuit (43) after processing the resistance encountering data. The motor driving circuit (43) controls the lifting upright (1) to perform a corresponding retraction action. The lifting platform enables sensitive and rapid detection of an obstruction upon encountering the obstruction, has improved safety.
(FR) L'invention concerne une plateforme de levage électrique capable de se rétracter en rencontrant une résistance, comprenant un montant de levage (1), une plateforme (2), un contrôleur (4) et un manipulateur (5). Le contrôleur (4) comprend une MCU maître (42) et un circuit d'attaque de moteur (43). Une extrémité de sortie de la MCU maître (42) est reliée au circuit d'attaque de moteur (43). La plateforme de levage électrique comprend en outre un module capteur multi-axe (6) conçu pour acquérir des données de rencontre de résistance de la plateforme (2). Le module capteur multi-axe (6) acquiert des changements dans des états de mouvement du plateau de plateforme sur différents axes, ce qui permet de s'adapter à des changements dans des états de mouvement du plateau de plateforme provoqués par des collisions avec différents objets à différentes positions. Les exigences de position d'installation ne sont pas strictes, un contact direct avec une surface de réception de force n'est pas nécessaire et des collisions à faible pression peuvent également être détectées. Le module de capteur multi-axe (6) est relié à une extrémité d'entrée de la MCU maître (42). La MCU maître (42) envoie un signal de commande au circuit d'attaque de moteur (43) après le traitement des données de rencontre de résistance. Le circuit d'attaque de moteur (43) commande le montant de levage (1) pour effectuer une action de rétraction correspondante. La plateforme de levage permet une détection sensible et rapide d'une obstruction lors de la rencontre de l'obstacle, et présente une sécurité améliorée.
(ZH) 一种遇阻可回退的电动升降平台,包括升降立柱(1)、台面(2)、控制器(4)和操作器(5),控制器(4)包括主控MCU(42)和电机驱动电路(43),主控MCU(42)的输出端与电机驱动电路(43)连接,电动升降平台还包括用于采集台面(2)遇阻数据的多轴传感器模块(6),多轴传感器模块(6)采集不同轴上平台面板运动状态的变化,满足不同位置不同碰撞物导致的平台面板运动状态的变化,对安装位置要求不高,无需与受力面直接接触,且压力较小的碰撞也可以检测到,多轴传感器模块(6)与主控MCU(42)的输入端连接,主控MCU(42)将遇阻数据处理后,发送控制信号给电机驱动电路(43),电机驱动电路(43)控制升降立柱(1)执行相应的回退动作。该升降平台,在升降遇到障碍物时,能更灵敏、快速地被检测到,升降平台的安全性更好。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 中国語 (ZH)
国際出願言語: 中国語 (ZH)