このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018221628) モータ電流制御装置およびモータ電流制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/221628 国際出願番号: PCT/JP2018/020869
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 30.05.2018
IPC:
H02P 8/22 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
8
ステップ回転する電動機の制御装置
22
ステップサイズの制御;中間のステップ,例.マイクロステップ
出願人:
ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP/JP]; 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293, JP
発明者:
山▲崎▼ 圭 YAMAZAKI Kei; JP
関 徹也 SEKI Tetsuya; JP
宮地 茂樹 MIYAJI Shigeki; JP
代理人:
アインゼル・フェリックス=ラインハルト EINSEL Felix-Reinhard; JP
前川 純一 MAEKAWA Junichi; JP
二宮 浩康 NINOMIYA Hiroyasu; JP
上島 類 UESHIMA Rui; JP
優先権情報:
2017-10855131.05.2017JP
発明の名称: (EN) MOTOR CURRENT CONTROL DEVICE AND MOTOR CURRENT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR
(JA) モータ電流制御装置およびモータ電流制御方法
要約:
(EN) The present invention suppresses high-frequency noise in micro step driving of a stepping motor. A motor control device (100) comprises: an H bridge circuit (20); and a control means that drives a switching element of the H bridge circuit (20) using a PWM signal and sets a motor coil to a charging mode, a high-speed attenuation mode, or a low-speed attenuation mode. The control means switches the H bridge circuit (20) to the charging mode and then to the low-speed attenuation mode every PWM period in a range from an electrical angle at which a reference current value begins to fall to an electrical angle of +52°. After exceeding +52°, in a range up to +90° where the reference current value begins to rise, in each PWM period, the control means switches the H bridge circuit (20) to the charging mode and then, if a motor current exceeds the reference current value, switches the H bridge circuit (20) to the high-speed attenuation mode and then to the low-speed attenuation mode.
(FR) La présente invention supprime le bruit haute fréquence dans une commande à micro-pas d'un moteur pas à pas. Un dispositif (100) de commande de moteur comprend : un montage en pont en H (20); et un moyen de commande qui commande un élément de commutation du montage en pont en H (20) à l'aide d'un signal de modulation de largeur d'impulsions (MLI) et règle une bobine de moteur sur un mode de charge, un mode d'atténuation à grande vitesse, ou un mode d'atténuation à faible vitesse. Le moyen de commande commute le montage en pont en H (20) vers le mode de charge et puis vers le mode d'atténuation à faible vitesse à chaque période de la MLI dans une plage allant d'un angle électrique à partir duquel une valeur de courant de référence commence à chuter jusqu'à un angle électrique de +52°. À un angle supérieur à +52°, dans une plage allant jusqu'à +90° dans laquelle la valeur de courant de référence commence à augmenter, dans chaque période de MLI, le moyen de commande commute le montage en pont en H (20) vers le mode de charge et puis, si un courant de moteur dépasse la valeur de courant de référence, commute le montage en pont en H (20) vers le mode d'atténuation à grande vitesse, et puis vers le mode d'atténuation à faible vitesse.
(JA) ステッピングモータのマイクロステップ駆動において高周波ノイズを抑制する。 モータ制御装置(100)は、Hブリッジ回路(20)と、このHブリッジ回路(20)のスイッチング素子をPWM信号で駆動して、モータコイルに対するチャージモード、高速減衰モード、または低速減衰モードを設定する制御手段を備える。この制御手段は、基準電流値が下降し始める電気角から+52°の電気角までの範囲においては、PWM周期毎に、Hブリッジ回路(20)をチャージモードに切り替えたのちに低速減衰モードに切り替える。+52°を超えたのち、基準電流値が上昇し始める+90度までの範囲においては、PWM周期毎に、Hブリッジ回路(20)をチャージモードに切り替えたのちにモータ電流が基準電流値を超えたならば高速減衰モードに切り替え、更に低速減衰モードに切り替える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)