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1. (WO2018221458) 更新装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/221458    International Application No.:    PCT/JP2018/020370
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/26
G01S 17/89
G06T 11/60
G08G 1/01
G08G 1/13
G09B 29/00
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: OYAMA, Kazuki
小山 和紀
KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: 更新装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
サーバ装置2は、複数の車両の車載機1から、ライダ30が計測した点群データと地図DB10に含まれるボクセルデータが示す点群データとのマッチングの度合いが低いボクセルに関するマッチング低下情報D1を受信する。そして、サーバ装置2は、マッチング低下情報D1に基づき更新対象となる対象ボクセルBtagを決定し、総合評価関数Eが高い計測データに基づき、対象ボクセルBtagのボクセルデータを更新する。