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1. (WO2018221455) 更新装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/221455    International Application No.:    PCT/JP2018/020364
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: G09B 29/00
G01C 21/26
G06T 7/521
G06T 17/05
G09B 29/10
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
OYAMA, Kazuki
小山 和紀
Title: 更新装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
Abstract:
サーバ装置200は、複数のボクセルに分割された地図DB20のボクセルデータに、静止物及び移動物の存在に関連する第1重み付け値をボクセル毎に付与する地図作成装置である。そして、サーバ装置200は、ボクセルデータの生成又は更新に必要な点群データを計測するときの計測車両の走行経路に関する位置情報を含むアップロード情報Iuを取得する。そして、サーバ装置200は、アップロード情報Iuに基づき特定した計測車両の走行経路に基づき、ボクセル毎の第1重み付け値を決定する。