このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018221453) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/221453 国際出願番号: PCT/JP2018/020358
国際公開日: 06.12.2018 国際出願日: 28.05.2018
IPC:
G01C 21/30 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 21/30][IPC code unknown for B60W 30/14][IPC code unknown for G09B 29/10][IPC code unknown for G08G 1/16]
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
加藤 正浩 KATO, Masahiro; JP
代理人:
中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu; JP
優先権情報:
2017-10858231.05.2017JP
発明の名称: (EN) OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(JA) 出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約:
(EN) If it is determined that the position estimation accuracy is decreasing, an on-vehicle device 1 acquires, from a map DB 10 including voxel data, reliability information for the voxel data corresponding to voxels around a route. Furthermore, the on-vehicle device 1 sets, as a reference voxel Btag, on the basis of the acquired reliability information, a voxel suitable for estimating the position of a host vehicle, and outputs, to an electronic control device of the vehicle, control information for amending a target trajectory of the vehicle such that a position suitable for measuring the reference voxel Btag is passed.
(FR) L'invention concerne un dispositif embarqué (1) qui acquiert, s'il est déterminé que la précision d'estimation de position diminue, en provenance d'une base de données cartographiques (10) comprenant des données de voxel, des informations de fiabilité des données de voxel correspondant à des voxels autour d'un itinéraire. En outre, le dispositif embarqué (1) définit, en tant que voxel de référence Btag, en fonction des informations de fiabilité acquises, un voxel approprié afin d'estimer la position d'un véhicule hôte, et émet en sortie, vers un dispositif de commande électronique du véhicule, des informations de commande permettant de modifier une trajectoire cible du véhicule de telle sorte qu'une position appropriée de mesure du voxel de référence Btag soit passée.
(JA) 車載機1は、位置推定精度が低下していると判断した場合に、ボクセルデータを含む地図DB10から、経路周辺のボクセルに対応するボクセルデータの信頼度情報を取得する。そして、車載機1は、取得した信頼度情報に基づき、自車位置推定に好適なボクセルを基準ボクセルBtagとして設定し、基準ボクセルBtagを計測するのに好適な位置を通過するように車両の目標軌道を修正するための制御情報を、車両の電子制御装置に出力する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)