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1. (WO2018221350) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/221350    International Application No.:    PCT/JP2018/019840
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 24 01:59:59 CEST 2018
IPC: B60W 50/08
B60W 10/20
B60W 30/12
B60W 50/14
B62D 1/04
B62D 6/00
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 103/00
B62D 113/00
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KAJI Toshiyuki
加治 俊之
NAKAMURA Yoshifumi
中村 佳史
Title: 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
Abstract:
車両制御システムは、操作子が乗員により操作されたことを検出する操作検出部と、自動運転制御を実行する自動運転制御部と、運転モードを、第1運転支援モード、または第2運転支援モードを含む複数の運転モードのいずれかに切り替える切替制御部と、運転モードが第2運転支援モードから第1運転支援モードへと切り替えられる場合に、情報出力部に所定情報を出力させる出力制御部と、を備え、切替制御部は、所定情報を出力された後、操作子が操作されたことが検出されるまで、第2運転支援モードを継続し、操作子が操作されたことが検出された場合に、第2運転支援モードを解除して第1運転支援モードへと切り替える。