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1. (WO2018221255) 物体検出装置

Pub. No.:    WO/2018/221255    International Application No.:    PCT/JP2018/019165
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 7/526
G01S 15/93
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MATSUURA Mitsuyasu
松浦 充保
HARADA Taketo
原田 岳人
KONDO Dai
近藤 大
NOMURA Takuya
野村 卓也
KANO Kenzo
加納 賢造
Title: 物体検出装置
Abstract:
本発明は、物体検出装置において、車両が回避すべき物体(例:壁)と車両が回避する必要のない段差部とを区別する技術を提供することを目的とする。 本発明の物体検出装置は、送信波が物体に当たって反射したことによって生じる反射波を受信する受波器(11)と、前記受波器が受波した前記反射波の振幅の経時変化において、前記振幅が最大値になった後に低下する立ち下がり部の振幅が所定基準を超えて大きいか否かを判定する判定部(130、140)と、前記立ち下がり部の振幅が前記所定基準を超えて大きいと前記判定部が判定したことに基づいて、前記物体を回避すべき物体として扱う処理を行う処理部(142、146、150、160)とを備える。