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1. (WO2018221159) 移動体挙動予測装置

Pub. No.:    WO/2018/221159    International Application No.:    PCT/JP2018/018261
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: ISHIKAWA Masayoshi
石川 昌義
ITOU Hiroaki
伊藤 浩朗
Title: 移動体挙動予測装置
Abstract:
本発明は、走行環境に応じた予測モデルを使用して移動体の挙動を予測することができるようにする。本発明は、移動体2の挙動を予測する移動体挙動予測装置10は、外界情報DSを取得して走行環境を認識する走行環境認識部111と、予め用意された各予測モデルについて走行環境別に評価値を記憶する予測モデル評価値記憶部115と、走行環境認識部の認識する走行環境と予測モデル評価値記憶部に記憶されている評価値とに基づいて、各予測モデルの中から走行環境認識部の認識する走行環境に対応する予測モデルを決定する予測モデル決定部112と、予測モデル決定部で決定された予測モデルを用いて移動体の挙動を予測する挙動予測部113と、を備える。