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1. (WO2018221058) 物体検知装置

Pub. No.:    WO/2018/221058    International Application No.:    PCT/JP2018/016158
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 15/93
G01S 15/60
B60R 21/00
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: ATARASHI Yasutaka
新 康孝
KUTOMI Shinji
久富 慎二
YAMAZAKI Masashi
山崎 将史
TAKAGI Yuka
高木 有華
SUZUKI Daisuke
鈴木 大祐
MATSUNAGA Yasutaka
松永 康孝
KIDA Yusuke
木田 祐介
Title: 物体検知装置
Abstract:
距離取得条件が成立した場合、検出距離取得部(301)は、測距センサ(21)の出力に基づいて検出距離を取得する。一方、距離取得条件が不成立の場合、推定距離取得部(302)は、車速センサ(22)等によって取得された相対移動状態と、検出距離取得部によって取得された過去の検出距離とに基づいて、推定距離を取得する。距離取得条件が不成立の場合は、測距センサにて閾値以上の強度の受信波が受信されなかった場合の他に、測距センサにて閾値以上の強度の受信波が受信されたにもかかわらず距離取得条件が不成立の場合をも含む。