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1. (WO2018221057) 物体検知装置

Pub. No.:    WO/2018/221057    International Application No.:    PCT/JP2018/016157
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 15/46
G01S 15/93
G08G 1/16
B60R 21/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: ATARASHI Yasutaka
新 康孝
KUTOMI Shinji
久富 慎二
YAMAZAKI Masashi
山崎 将史
TAKAGI Yuka
高木 有華
SUZUKI Daisuke
鈴木 大祐
MATSUNAGA Yasutaka
松永 康孝
KIDA Yusuke
木田 祐介
Title: 物体検知装置
Abstract:
検出距離取得部(301)は、距離取得条件が成立した場合に、物体までの距離の検出結果に対応する検出距離を取得する。推定距離取得部(302)は、距離取得条件が不成立の場合に、物体までの距離の推定結果に対応する推定距離を取得する。検出位置取得部(303)は、位置取得条件が成立した場合に、移動体と物体との相対位置の検出結果に対応する検出位置を取得する。推定位置取得部(304)は、位置取得条件が不成立の場合に、相対位置の推定結果に対応する推定位置を取得する。選択部(307)は、検知判定時点における、検出距離、推定距離、検出位置、及び推定位置の取得状態に基づいて、検知判定時点にて取得された検出距離、推定距離、検出位置、及び推定位置のうちのいずれか1つを、検知判定時点における物体の検知結果として選択する。