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1. (WO2018221053) 遠隔作業ロボット制御システムおよび遠隔作業ロボットの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/221053    International Application No.:    PCT/JP2018/016084
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 3/00
B25J 19/04
Applicants: HITACHI-GE NUCLEAR ENERGY, LTD.
日立GEニュークリア・エナジー株式会社
Inventors: NAGAI Takahiro
長井 隆浩
KOBAYASHI Ryousuke
小林 亮介
Title: 遠隔作業ロボット制御システムおよび遠隔作業ロボットの制御方法
Abstract:
少数のオペレータで複数の遠隔作業ロボットを制御することを可能とする。作業ロボット7と、オペレータ1の操作信号から作業ロボット7の操作信号を生成する操作制御装置4と、作業ロボット7の各駆動部に取り付けられた関節角度センサ8と、光学カメラ11を有し、作業ロボット7による遠隔作業を監視する自律監視ロボット10と、オペレータ1の挙動を検出する視線計測装置2と、視線計測装置2および関節角度センサ8とからのセンサ情報に基づいて自律監視ロボット10の自律監視動作に必要な動作信号を生成するデータ処理装置5と、自律監視ロボット10の光学カメラ11が撮像した監視映像を表示する監視映像表示部45と、を備えた。