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1. (WO2018221017) 自走式内視鏡装置及びその制御装置

Pub. No.:    WO/2018/221017    International Application No.:    PCT/JP2018/014936
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Apr 10 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61B 1/00
G02B 23/24
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: UMEMOTO, Yoshitaka
梅本 義孝
SUZUKI, Takashi
鈴木 崇
KUMAGAI, Toshihiro
熊谷 俊宏
ONDA, Takuro
恩田 拓郎
Title: 自走式内視鏡装置及びその制御装置
Abstract:
内視鏡(100)は、エンコーダ114からのエンコーダ信号に基づいてモータ(112)の回転数を検知する回転数検知部(2032)と、回転数検知部(2032)で検知された回転数により回転筐体104の回転の異常を判定する回転異常判定部(2033)と、回転数検知部(2032)の直前に設けられ、回転数検知部(2032)に入力される信号のうち、高周波処置具(20)の高周波信号の周波数帯を除く周波数を有する信号だけをエンコーダ信号として通過させるLPF(2031)とを備える。回転異常判定部(2033)は、モータ(112)を停止させるように制御されているにもかかわらずにモータ(112)が回転していることが検知されたときに回転筐体(104)の回転が異常であると判定する。